[实用新型]一种定位轮的定位装置

摘要

一种定位轮的定位装置，轨道机器人通过驱动轮和定位轮在轨道上行驶；所述的定位轮上设有围绕定位轮一圈的定位槽；轨道自上而下压进定位轮的定位槽里，驱动轮自上而下压在轨道顶上；在底板上设置定位装置，使定位装置不占用底座下方的空间，定位装置的形变能力取决于选用的定位弹簧的形变能力，定位装置对定位轮起到支撑的作用，定位轮通过定位装置安置在底板上，当轨道机器人上下坡，能够通过定位轮压向定位装置的力量变化使定位装置发生形变来减少上下坡对轨道机器人的影响，使轨道机器人行驶更加平缓；当轨道机器人转弯时，能够通过定位轮两侧的弹性装置来减少转弯对机器人的影响，使轨道机器人转弯更为顺畅。

主权项

1.一种定位轮的定位装置，其特征在于：轨道机器人通过驱动轮和定位轮在轨道上行驶；所述的定位轮上设有围绕定位轮一圈的定位槽；轨道自上而下压进定位轮的定位槽里，驱动轮自上而下压在轨道顶上；所述的定位轮(7)通过轴销(71)和两套弹性装置固定在U型定位架(72)上，在U型定位架的两个侧壁上分别设有一个支撑孔，组装时，轴销的末端依次穿过U型支撑架的一个侧壁上的支撑孔、一套弹性装置、位于定位轮中心通孔中的轴承、另一套弹性装置以及U型支撑架另一个侧壁上的支撑孔，然后在轴销末端拧上锁紧螺母固定，使定位轮能够在外力的作用下围绕轴销转动；U型定位架的底部固定在转轴(73)上，转轴自上而下插在定位装置(8)的中心孔里，转轴能够在外力的作用下在定位装置的中心孔里转动。