[实用新型]一种便于控制的夹持头有效
| 申请号： | 201821512852.9 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN209175763U | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 冯艳生;范秀广;张凡;林锡宁;林森明;罗建明;刘卫;李天玉 | 申请（专利权）人： | 珠海智新自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于控制的夹持头，包括安装基座、可活动安装在安装基座上的夹持组件、转动组以及升降组，转动组和升降组均安装在安装基座上侧，夹持组件包括可转动安装在安装基座上的转动轮、驱动轴和设置在驱动轴下端的快换接头，转动组的输出端与转动轮连接，驱动轴插装在转动轮的转动中心内，转动轮可带动驱动轴转动，且驱动轴可沿其轴向方向滑移，驱动轴的下端活动穿过安装基座，驱动轴的上端与升降组的输出端连接，快换接头上连接有可拆卸的夹爪，安装基座与快换接头之间设置有用于复位驱动轴的协同构件。本申请中的集成度更高，控制更加方便，控制系统简单化，同时利用快换接头能实现多工况的插件使用情况。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轴 安装基座 快换接头 转动轮 升降组 转动组 夹持组件 夹持头 本实用新型 可转动安装 输出端连接 活动穿过 可拆卸的 控制系统 协同构件 轴向方向 转动中心 集成度 多工况 可活动 输出端 上端 插件 插装 复位 滑移 夹爪 下端 转动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种便于控制的夹持头，其特征在于：包括安装基座、可活动安装在安装基座上的夹持组件、转动组以及用于控制夹持组件升降的升降组，所述转动组和升降组均安装在安装基座上侧，所述夹持组件包括可转动安装在安装基座上的转动轮、驱动轴和设置在驱动轴下端的快换接头，所述转动组的输出端与转动轮连接，所述驱动轴插装在转动轮的转动中心内，所述转动轮可带动驱动轴转动，且驱动轴可沿其轴向滑移设置在转动轮上，所述驱动轴的下端活动穿过安装基座，所述快换接头上连接有可拆卸的夹爪，所述驱动轴位于安装基座与快换接头之间设置有用于配合升降组的协同构件，所述协同构件可复位驱动轴。
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