[实用新型]一种基于PID的实时双轴驱动控制器有效
| 申请号： | 201821515813.4 | 申请日： | 2018-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN208636670U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 邹爽 | 申请（专利权）人： | 成都乐创自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于PID的实时双轴驱动控制器，包括主站、分别与主站连接的多个从站；所述主站为PC机，每个所述从站包括与PC机连接的运动数据缓冲及运动脉冲产生单元、数据处理器、马达、减法器，所述运动数据缓冲及运动脉冲产生单元、马达、减法器、数据处理器依次连接。本实用新型采用运动数据缓冲及运动脉冲产生单元对通信周期进行100us的倍数细分，在主动轴和从动轴配合工作时，可提高和优化PID控制器的实时性补偿；主动轴直接通过运动数据缓冲及运动脉冲产生单元与PC机连接，从动轴通过运动数据缓冲及运动脉冲产生单元的控制卡端与PC机连接，降低主动轴和从动轴之间的数据交换时间，提升通信和PID控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 产生单元 运动脉冲 运动数据 缓冲 从动轴 主动轴 主站 本实用新型 数据处理器 双轴驱动 控制器 减法器 从站 马达 数据交换 通信周期 依次连接 控制卡 实时性 通信 配合 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于PID的实时双轴驱动控制器，其特征在于：包括主站、分别与主站连接的多个从站；所述主站为PC机，每个所述从站包括与PC机连接的运动数据缓冲及运动脉冲产生单元、数据处理器、马达、减法器，所述运动数据缓冲及运动脉冲产生单元、马达、减法器、数据处理器依次连接，所述运动数据缓冲及运动脉冲产生单元与数据处理器连接；所述马达包括A马达、B马达，所述数据处理器包括主动轴PID控制器、从动轴PID控制器，所述主动轴PID控制器、从动轴PID控制器分别与运动数据缓冲及运动脉冲产生单元连接，所述运动数据缓冲及运动脉冲产生单元分别与A马达、B马达连接；所述A马达与主动轴PID控制器连接，且A马达通过减法器与从动轴PID控制器连接；所述B马达分别与减法器和从动轴PID控制器连接。
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