[实用新型]一种用于检测工件三维信息的工作转台有效
申请号: | 201821516076.X | 申请日: | 2018-09-17 |
公开(公告)号: | CN208621034U | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 梁祥义;谢志国 | 申请(专利权)人: | 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 |
主分类号: | G01B21/20 | 分类号: | G01B21/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于检测工件三维信息的工作转台,包括转盘、转盘支撑结构和步进电机,转盘支撑结构上设有驱动转盘转动的中心转轴,中心转轴顶部与转盘固定连接,中心转轴上连接有转盘皮带轮,转盘支撑结构的一侧设有电机固定座,步进电机与电机固定座螺纹连接,步进电机上连接有小皮带轮,转盘皮带轮和小皮带轮上包裹有皮带,步进电机驱动转盘转动,在转盘的顶部设有沿转盘中心线对称设置的支架,在支架上分别枢轴连接有转轴,在其中一个支架上设有驱动转轴旋转的伺服电机,伺服电机的转子输轴与转轴连接,伺服电机的壳体与支架固定连接。本工件转台能够对工件全方位旋转和定位,便于蓝光机器人全方位三维扫描,提高蓝光机器人的检测效率。 | ||
搜索关键词: | 步进电机 伺服电机 中心转轴 转盘支撑 支架 转盘 电机固定座 转盘皮带轮 工作转台 检测工件 三维信息 小皮带轮 蓝光 机器人 步进电机驱动 本实用新型 全方位旋转 转子 工件转台 螺纹连接 驱动转盘 驱动转轴 三维扫描 枢轴连接 支架固定 转盘中心 转盘转动 转轴连接 线对称 壳体 转轴 皮带 转动 检测 | ||
【主权项】:
1.一种用于检测工件三维信息的工作转台,包括转盘、转盘支撑结构和步进电机,其特征在于:所述转盘支撑结构上设有驱动转盘转动的中心转轴,所述中心转轴的底部与转盘支撑结构枢轴连接,中心转轴顶部与转盘固定连接,所述中心转轴上连接有转盘皮带轮,转盘皮带轮套接在中心转轴上,转盘支撑结构的一侧设有电机固定座,步进电机与电机固定座螺纹连接,步进电机上连接有小皮带轮,所述转盘皮带轮和小皮带轮上包裹有皮带,所述步进电机驱动转盘转动,在转盘的顶部设有沿转盘中心线对称设置的支架,在支架上分别枢轴连接有转轴,所述支架上的转轴同轴心,在其中一个支架上设有驱动转轴旋转的伺服电机,所述伺服电机的转子输轴与转轴连接,伺服电机的壳体与支架固定连接。
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