[实用新型]用于地下超大复杂空区群的探测过程的悬吊装置

摘要

本实用新型公开了一种用于地下超大复杂空区群的探测过程的悬吊装置，包括上下两个钢丝支撑固定装置、连接于上下两个钢丝支撑固定装置之间的悬吊钢丝绳、设置于悬吊钢丝绳上的滑动装置、固定连接于滑动装置下端的悬吊箱连接杆及设置于悬吊箱连接杆下方的扫描设备悬吊箱，滑动装置连接有牵引绳，扫描设备悬吊箱包括悬吊箱及设置于悬吊箱内的PLC控制器、蓄电池、电机、竖直行星齿轮、水平行星齿轮及连接轴，电机依次通过竖直行星齿轮、水平行星齿轮与连接轴连接，连接轴与悬吊箱之间设置有轴承，连接轴的上端与悬吊箱连接杆固定连接，悬吊箱内设置有扫描设备固定座，悬吊箱正对扫描设备的镜头设置有开口。它无测量盲区，可实现全方位探测。

主权项

1.一种用于地下超大复杂空区群的探测过程的悬吊装置，其特征在于：所述用于地下超大复杂空区群的探测过程的悬吊装置包括设置于待扫描空区的围岩的上部入口处的钢丝支撑固定装置、设置于待扫描空区的围岩的下部入口处的钢丝支撑固定装置、连接于上下两个钢丝支撑固定装置之间的悬吊钢丝绳、设置于悬吊钢丝绳上的滑动装置、固定连接于滑动装置下端的悬吊箱连接杆及设置于悬吊箱连接杆下方的扫描设备悬吊箱，所述滑动装置连接有牵引绳，所述扫描设备悬吊箱包括悬吊箱及设置于悬吊箱内的PLC控制器、蓄电池、电机固定座、电机、竖直行星齿轮、水平行星齿轮及连接轴，所述蓄电池、所述电机均与所述PLC控制器电连接，所述电机安装于所述电机固定座上，所述电机的动力输出端与所述竖直行星齿轮连接，所述竖直行星齿轮于所述水平行星齿轮啮合，所述连接轴于所述水平行星齿轮连接，所述连接轴向上穿过所述悬吊箱向该悬吊箱外伸出，所述连接轴与所述悬吊箱之间设置有轴承，所述连接轴的上端与所述悬吊箱连接杆固定连接，所述悬吊箱内设置有扫描设备固定座，所述悬吊箱的侧面正对扫描设备的镜头设置有开口。