[实用新型]一种高效率智能无人控制叉车

摘要

本实用新型公开了一种高效率智能无人控制叉车，移动轮固定设置在底板的底部左右两侧位置，位于底板右侧的两个移动轮与伺服电机的动力输出轴固定连接；电池组固定设置在底板的底部中间位置，控制柜固定设置在底板的右侧端部的边缘位置；遥控发射机的壳体面板上部中间位置固定设置有发射天线，发射天线与遥控发射机固定连接；底座旋转键固定设置在上关节活动键和下关节活动键的下部中间位置；上转运装置固定设置底板的上部位置，下转运装置固定设置在上转运装置的下部位置。这种高效率智能无人控制叉车，大大提高了种猪的转运效率，降低了种猪的转运成本，降低了柴油叉车对环境的污染，提高了高效率智能无人控制叉车的机动灵活性。

主权项

1.一种高效率智能无人控制叉车，包括移动轮、伺服舵机、伺服电机、电池组、控制装置；移动轮固定设置在底板的底部左右两侧位置，两个为一组，左侧的前后两个移动与伺服舵机的动力输出轴固定连接，位于底板右侧的两个移动轮与伺服电机的动力输出轴固定连接；电池组固定设置在底板的底部中间位置，控制柜固定设置在底板的右侧端部的边缘位置；其特征在于：遥控发射机的壳体面板上部中间位置固定设置有发射天线，发射天线与遥控发射机固定连接；在发射天线的下部位置设置有前进键，在前进键的下部位置设置有后退键，左转向键设置在前进键的左侧下部位置，右转向键固定设置在左转向键的对应的右侧位置，下转运装置提升键固定设置在左转向键的下部位置，下转运装置下落键固定设置在右转向键的下部位置，上关节活动键和下关节活动键对称设置在下转运装置提升键和下转运装置降落键的下部对应位置；底座旋转键固定设置在上关节活动键和下关节活动键的下部中间位置；遥控接收机固定设置在控制柜的上部前侧位置，电子调速器固定设置在遥控接收机的后侧位置，接收天线与遥控接收机固定连接，接收天线固定设置在控制柜的前侧上部位置；上转运装置固定设置底板的上部位置，上转运装置包括前臂，前臂和后臂呈前后平行设置，前臂和后臂与固定连接部固定连接，固定连接部的右侧固定设置有支撑臂；支撑臂和上关节通过上铰接轴穿过铰接部固定连接，上电动推杆固定设置在上关节左侧面的空腔中，上电动推杆的伸缩杆与上铰接轴固定，上电动推杆的底部与上关节的空腔底部固定连接；上关节与下关节之间通过下铰接轴固定连接，下电动推杆固定设置在下关节左侧面的空腔中，下电动推杆的上部伸缩杆与下铰接轴固定连接，下电动推杆的底部与下关节的空腔底部固定连接；下关节与轴承外圈固定连接，轴承固定设置在底座上，位于底座内部的底座驱动电机的动力输出轴与轴承的内圈固定连接；底座固定设置在底板的上部平面上；下转运装置固定设置在上转运装置的下部位置，下转运装置包括第一叉车臂，第一叉车臂和第二叉车臂前后平行设置，第一叉车臂与前竖直支撑杆垂直设置，第二叉车臂与后竖直支撑杆垂直设置，前后竖直支撑杆对称设置，并与底板固定连接，前后竖直支撑杆的左侧中间位置设置有限位槽，限位槽中设置有电动推杆，电动推杆的伸缩杆分别与第一叉车臂和第二叉车臂固定连接，电动推杆的底部与前后竖直支撑杆的底部固定连接；转运笼设置有两个，一个设置在上转运装置的前臂和后臂上，另一个设置在下转运装置的第一叉车臂和第二叉车臂上。