[实用新型]一种AGV舵轮机构有效
| 申请号： | 201821520961.5 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN208947455U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 赵向东 | 申请（专利权）人： | 福州天和兴科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 王美花 |
| 地址： | 350000 福建省福州市鼓楼区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种AGV舵轮机构，包括一架体、一齿轮装置、一走行电机装置、一回转电机；所述架体的上方设有所述齿轮装置；所述架体的下方分别设置有所述走行电机装置和所述回转电机；所述走行电机装置，包括一减速电机、一支撑轴、一支撑轴承、一走行轮、一固定螺栓、一轴承盖；所述减速电机的输出轴连接所述支撑轴，所述支撑轴上套设有所述支撑轴承，所述支撑轴承上套设有所述走行轮，所述支撑轴承与所述固定螺栓相连接，所述固定螺栓的外端套设有所述轴承盖。本实用新型的AGV舵轮机构的架体不带齿轮减速机构，走行电机采用标准精确调速电机，具有精度高、结构简单、纳期短、使用可靠的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑轴承 走行电机 架体 固定螺栓 支撑轴 舵轮 齿轮装置 回转电机 减速电机 轴承盖 走行轮 上套 齿轮减速机构 本实用新型 输出轴连接 精确调速 外端 电机 | ||
【主权项】：
1.一种AGV舵轮机构，其特征在于：包括一架体、一齿轮装置、一走行电机装置、一回转电机；所述架体的上方设有所述齿轮装置；所述架体的下方分别设置有所述走行电机装置和所述回转电机；所述走行电机装置，包括一减速电机、一支撑轴、一支撑轴承、一走行轮、一固定螺栓、一轴承盖；所述减速电机的输出轴连接所述支撑轴，所述支撑轴上套设有所述支撑轴承，所述支撑轴承上套设有所述走行轮，所述支撑轴承与所述固定螺栓相连接，所述固定螺栓的外端套设有所述轴承盖。
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