[实用新型]一种带有视觉自动纠偏功能的涂胶木板搬运机器人有效
| 申请号： | 201821521920.8 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN209049659U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 孙建波;陈乃建;李映君 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B05C13/02 | 分类号： | B05C13/02 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种带有视觉自动纠偏功能的涂胶木板搬运机器人，其特征在于，包括：木板前输送机构（1）、木板后输送机构（2）、木板搬运及纠偏机构（3）、木板角边缘识别系统（4）、机器人机架（5）、黑色背景台（6）；所述黑色背景台（6）在木板前输送机构（1）与木板后输送机构（2）中间；所述机器人机架（5）以黑色背景台（6）为中心架在木板前输送机构（1）和木板后输送机构（2）的上方；所述的木板搬运及纠偏机构（3）位于机器人机架（5）的上方；木板前输送机构（1）、木板后输送机构（2）、黑色背景台（6）的上表面在一个平面上；木板前输送机构（1）、木板后输送机构（2）、黑色背景台（6）、机器人机架（5）中心线共线。 | ||
| 搜索关键词： | 木板 输送机构 黑色背景 机器人机架 搬运机器人 纠偏机构 自动纠偏 涂胶 搬运 视觉 中心线共线 识别系统 角边缘 上表面 中心架 | ||
【主权项】：
1.一种带有视觉自动纠偏功能的涂胶木板搬运机器人，其特征在于：包括木板前输送机构（1）、木板后输送机构（2）、木板搬运及纠偏机构（3）、木板角边缘识别系统（4）、机器人机架（5）、黑色背景台（6）；所述黑色背景台（6）在木板前输送机构（1）与木板后输送机构（2）中间；所述机器人机架（5）以黑色背景台（6）为中心架在木板前输送机构（1）和木板后输送机构（2）的上方；所述的木板搬运及纠偏机构（3）位于机器人机架（5）的上方；木板前输送机构（1）、木板后输送机构（2）、黑色背景台（6）的上表面在一个平面上；木板前输送机构（1）、木板后输送机构（2）、黑色背景台（6）、机器人机架（5）中心线共线；机器人机架（5）上平面与木板前输送机构（1）的上平面平行。
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