[实用新型]一种机械手夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手夹持装置，其特征在于，包括机器人本体、座体、安装法兰、多个气动夹爪和多个仿形夹爪，座体的形状是中空的长方体，安装法兰设置在座体左侧，座体通过安装法兰连接在机器人本体的轴端上，座体上下两侧上均固定设置有多个固定板，多个固定板两侧上均固定连接有气动夹爪，每个气动夹爪上均连接有仿形夹爪。本实用新型通过夹持装置通过机器人的配合，上料和下料的同步进行，减轻了工人的工作量，提高了加工效率，而且此夹持装置的仿形手爪易于更换，可针对不同的形状的工件进行替换，实用性广，可以一定程度上降低企业的生产加工成本。

主权项

1.一种机械手夹持装置，其特征在于，包括机器人本体(1)、座体(2)、安装法兰(3)、多个气动夹爪(4)和多个仿形夹爪(5)，所述座体(2)的形状是中空的长方体，所述安装法兰(3)设置在座体(2)左侧，座体(2)通过安装法兰(3)连接在机器人本体(1)的轴端上，座体(2)上下两侧上均固定设置有多个固定板(6)，所述多个固定板(6)两侧上均固定连接有气动夹爪(4)，所述每个气动夹爪(4)上均连接有仿形夹爪(5)。