[实用新型]一种六轴全位置焊接机器人有效
| 申请号： | 201821522304.4 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN209664650U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 杨学兵 | 申请（专利权）人： | 河北科创微宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 11311 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 田明;于春洋<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 061100 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种六轴全位置焊接机器人，包括有底座部件1、机器人控制器、竖臂部件、滑座部件、水平臂一部件、水平臂二部件、L型臂部件、下横臂部件、腕轴组件以及末端工具；本方案中的上述六轴焊接机器人，其机器人臂杆与传统六关节机器人相比工作范围更大，能够在较小的占地面建造较大的工作空间，机器人臂杆能够绕工件全位置回转切割，全位置回转焊接，对现有固定口全位置焊接方式有颠覆性创新，用途广泛，具有很高的社会经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 全位置焊接 机器人臂 全位置 水平臂 六轴 机器人控制器 社会经济效益 本实用新型 关节机器人 焊接机器人 底座部件 工作空间 回转切割 末端工具 固定口 下横臂 滑座 竖臂 腕轴 回转 焊接 机器人 建造 | ||
【主权项】：
1.一种六轴全位置焊接机器人，其特征在于：包括有底座部件、机器人控制器、竖臂部件、滑座部件、水平臂一部件、水平臂二部件、L型臂部件、下横臂部件、腕轴组件以及末端工具，所述机器人控制器和竖臂部件固定安装在所述底座部件上，所述滑座部件竖直安装在所述竖臂部件侧面上并与其构成竖直方向的滑动连接，形成竖直方向移动副；所述水平臂一部件水平安装在所述滑座部件上并与其构成水平方向的转动连接，形成第一级水平回转副；所述水平臂二部件水平安装在所述水平臂一部件上并与其构成水平方向的转动连接，形成第二级水平回转副；所述L型臂部件竖直安装在水平臂二部件一端上并与其构成水平方向的转动连接，形成第三级水平回转副，其中所述L型臂部件为呈倒置的L型竖直安装在所述水平臂二部件上；所述下横臂部件水平安装在所述L型臂部件底端上并与其构成竖直方向的转动连接，形成铅垂回转轴副；所述腕轴组件安装在所述下横臂部件前端上，所述末端工具安装在所述腕轴组件上，其中所述第三级水平回转副、腕轴组件与所述铅垂回转轴副三条轴线垂直正交且轴线汇交于一点，所述末端工具的工具轴线与腕轴组件垂直安装；还包括有送丝装置，其中所述送丝装置安装在所述滑座部件上。/n
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