[实用新型]满载球滚子的柔性轴承谐波减速器有效
申请号: | 201821522382.4 | 申请日: | 2018-09-18 |
公开(公告)号: | CN209385597U | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 左昱昱;庄晓琴 | 申请(专利权)人: | 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00;F16H1/32 |
代理公司: | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人: | 杜丹盛 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供了满载球滚子的柔性轴承谐波减速器,其使得传动过程中轴承能够承受更大的载荷,从而延长了柔性轴承的使用时间,使得谐波减速器的输出载荷得到提高、使用寿命长。其包括波发生器、柔轮、钢轮,所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置,所述波发生器包括有输入轴端、凸轮,所述凸轮端的外环周面和所述柔轮的内环周面间环布有满载球滚子的柔性轴承,所述满载球滚子的柔性轴承具体包括有内圈、外圈、至少一圈滚子,所述内圈的内壁贴合所述凸轮的外环周面布置,所述外圈的外壁贴合所述柔轮的内环周面布置,所述内圈、外圈之间的宽度内对应形成至少一圈滚子安装腔,对应的滚子填充满所述滚子安装腔内布置。 | ||
搜索关键词: | 柔性轴承 球滚子 柔轮 谐波减速器 波发生器 满载 内圈 滚子安装 内环周面 外环周面 滚子 腔内 本实用新型 传动过程 内壁贴合 内部安装 使用寿命 输出载荷 输入轴端 中轴承 钢轮 环布 贴合 外壁 | ||
【主权项】:
1.满载球滚子的柔性轴承谐波减速器,其特征在于:其包括波发生器、柔轮、钢轮,所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置,所述波发生器包括有输入轴端、凸轮,所述凸轮端的外环周面和所述柔轮的内环周面间环布有满载球滚子的柔性轴承,所述满载球滚子的柔性轴承具体包括有内圈、外圈、至少一圈滚子,所述内圈的内壁贴合所述凸轮的外环周面布置,所述外圈的外壁贴合所述柔轮的内环周面布置,所述内圈、外圈之间的宽度内对应形成至少一圈滚子安装腔,对应的滚子填充满所述滚子安装腔内布置;每个所述滚子分别贴合所述内圈的内凹弧、外圈的外凹弧布置,相邻的滚子之间存在点接触。
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