[实用新型]一种散体物料灌装机器人

摘要

本实用新型公开了一种散体物料灌装机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机械支柱，所述机械支柱的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的左侧固定连接有机械手，所述机械手的底部固定连接有箱体，所述箱体内腔的底部开设有滑槽。本实用新型通过设置底座、机械支柱、机械臂、机械手、箱体、滑槽、电机、转轴、主动轮、皮带、从动轮、螺纹杆、轴承座、螺纹套、固定块、滑套、滑柱、滑杆和半圆卡扣的相互配合，达到了撑开编织袋效果好的优点，解决了现有的物料灌装机器人撑开编织袋效果不佳的问题，使编织袋在撑开灌装物料时，不会出现脱落的现象，方便了人们使用，提高了物料灌装机器人的实用性。

主权项

1.一种散体物料灌装机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有机械支柱(2)，所述机械支柱(2)的顶部固定连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)的左侧固定连接有机械手(4)，所述机械手(4)的底部固定连接有箱体(5)，所述箱体(5)内腔的底部开设有滑槽(6)，所述箱体(5)内腔的顶部固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出端固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)的左侧固定连接有主动轮(9)，所述主动轮(9)的表面通过皮带(10)传动连接有从动轮(11)，所述从动轮(11)的轴心处套接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的两侧均套接有轴承座(13)，所述轴承座(13)的外侧与箱体(5)内腔的两侧固定连接，所述螺纹杆(12)表面的两侧均螺纹连接有螺纹套(14)，所述螺纹套(14)的底部固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)的底部固定连接有滑套(16)，所述滑套(16)的内腔滑动连接有滑柱(17)，所述滑柱(17)的两侧与箱体(5)内腔的两侧固定连接，所述滑套(16)的底部固定连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)外侧的底部固定连接有半圆卡扣(19)。