[实用新型]一种双输入无返回驱动机构

摘要

本实用新型涉及一种双输入无返回驱动机构，属于传动制动技术领域，包括电机、手动旋转输入齿轮、输入齿轮、减速机构和无返回机构，其中的无返回机构利用钢球和球道盘的传动结构实现了单向转矩的传动，反向的限制。本实用新型而取代各驱动源处的制动器作用，进而减少制动器的控制程序、控制电路等，降低了驱动装置的重量、体积和失效概率，提高了产品安全性。

主权项

1.一种双输入无返回驱动机构，其特征在于：包括电机、手动旋转输入齿轮、输入齿轮、减速机构和无返回机构；所述电机的电机轴与输入齿轮一体旋转，手动旋转输入齿轮与输入齿轮啮合，电机轴与减速机构联接，减速机构与无返回机构联接，无返回机构将转矩输出；无返回机构包括输入轴、右球道盘、左球道盘、输出轴、弹簧、第一动摩擦片、第二动摩擦片、静摩擦片、碟形弹簧和钢球；输入轴和输出轴均延伸到壳体内，右球道盘、左球道盘、输出轴、弹簧、第一动摩擦片、第二动摩擦片、静摩擦片、碟形弹簧和钢球均位于壳体内；静摩擦片与壳体内壁固定连接；输入轴的端部套装在右球道盘和左球道盘外，输入轴的端部内壁设置有键齿，右球道盘和左球道盘开有键槽，输入轴的端部与右球道盘和左球道盘键槽配合并能够一体旋转，右球道盘和左球道盘的键槽的开口大于键齿宽度，使得输入轴与右球道盘和左球道盘之间存在旋转余量；输出轴贯穿右球道盘和左球道盘设置，且输出轴与右球道盘内花键连接，且右球道盘相对于输出轴和输入轴不能轴向移动；右球道盘和左球道盘上开有球道，钢球位于球道内；第一动摩擦片固定在左球道盘的颈部，弹簧安装在左球道盘上，并实施弹簧力将第一动摩擦片与静摩擦片压在一起；第二动摩擦片固定在输出轴上，碟形弹簧固定在输出轴上，并能够在左球道盘向左移动时提供相对的弹簧力，使得第二动摩擦片与静摩擦片压紧在一起；当输入轴输入转矩，会带动右球道盘和左球道盘转动，并通过内花键带动输出轴输出转矩；当输出轴输入转矩时，会带动右球道盘转动，右球道盘在旋转余量范围内旋转时会与左球道盘产生旋转位移，并使得钢球从球道中爬升，在第一动摩擦片与静摩擦片的摩擦力作用下左球道盘不能转动，只能做轴向左移，并推动第一动摩擦片、静摩擦片与第二动摩擦片挤压在一起并生成制动力矩，从而实现了限制输出轴反向传动。