[实用新型]一种无人机多旋翼结构

摘要

本实用新型公开了一种无人机多旋翼结构，包括包括无人机、第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼、第六旋翼、第七旋翼、第八旋翼、第一安装箱、第二安装箱、第三安装箱、第四安装箱、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、外转杆、第二电机、第三齿轮、第四齿轮和内转杆，所述无人机顶面前部的一端固定安装有第一安装箱，所述第一安装箱内部的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。本实用新型所述的一种无人机多旋翼结构，利用第一旋翼与第二旋翼、第三旋翼与第四旋翼、第五旋翼与第六旋翼和第七旋翼与第八旋翼的组合设计，有效的消除了旋翼对无人机的反扭矩。

主权项

1.一种无人机多旋翼结构，包括无人机(1)、第一旋翼(2)、第二旋翼(3)、第三旋翼(4)、第四旋翼(5)、第五旋翼(6)、第六旋翼(7)、第七旋翼(8)、第八旋翼(9)、第一安装箱(10)、第二安装箱(11)、第三安装箱(12)、第四安装箱(13)、第一电机(14)、第一齿轮(15)、第二齿轮(16)、外转杆(17)、第二电机(18)、第三齿轮(19)、第四齿轮(20)和内转杆(21)，其特征在于，所述无人机(1)顶面前部的一端固定安装有第一安装箱(10)，所述第一安装箱(10)内部的顶部固定安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端与第一齿轮(15)固定连接，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)啮合，所述第二齿轮(16)的顶面与外转杆(17)的一端固定连接，所述外转杆(17)的另一端与第一旋翼(2)固定连接，所述第一安装箱(10)内部的底部固定安装有第二电机(18)，第二电机(18)的输出端与第三齿轮(19)固定连接，所述第三齿轮(19)与第四齿轮(20)啮合，所述第四齿轮(20)的顶部与内转杆(21)固定连接，所述内转杆(21)的另一端与第二旋翼(3)固定连接，所述无人机(1)顶面前部的一端固定安装有第二安装箱(11)，所述第二安装箱(11)内部的顶部固定安装有第一电机(14)，第一电机(14)的输出端与第一齿轮(15)固定连接，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)啮合，所述第二齿轮(16)的顶面与外转杆(17)的一端固定连接，所述外转杆(17)的另一端与第三旋翼(4)固定连接，所述第二安装箱(11)内部的底部固定安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端与第三齿轮(19)固定连接，所述第三齿轮(19)与第四齿轮(20)啮合，第四齿轮(20)的顶部与内转杆(21)固定连接，所述内转杆(21)的另一端与第四旋翼(5)固定连接，所述无人机(1)顶面前部的一端固定安装有第三安装箱(12)，第三安装箱(12)内部的顶部固定安装有第一电机(14)，第一电机(14)的输出端与第一齿轮(15)固定连接，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)啮合，第二齿轮(16)的顶面与外转杆(17)的一端固定连接，外转杆(17)的另一端与第五旋翼(6)固定连接，第三安装箱(12)内部的底部固定安装有第二电机(18)，第二电机(18)的输出端与第三齿轮(19)固定连接，第三齿轮(19)与第四齿轮(20)啮合，第四齿轮(20)的顶部与内转杆(21)固定连接，内转杆(21)的另一端与第六旋翼(7)固定连接，所述无人机(1)顶面前部的一端固定安装有第四安装箱(13)，第四安装箱(13)内部的顶部固定安装有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出端与第一齿轮(15)固定连接，所述第一齿轮(15)与第二齿轮(16)啮合，所述第二齿轮(16)的顶面与外转杆(17)的一端固定连接，所述外转杆(17)的另一端与第七旋翼(8)固定连接，第四安装箱(13)内部的底部固定安装有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端与第三齿轮(19)固定连接，第三齿轮(19)与第四齿轮(20)啮合，所述第四齿轮(20)的顶部与内转杆(21)固定连接，所述内转杆(21)的另一端与第八旋翼(9)固定连接。