[实用新型]一种机器人磨抛系统

摘要

本实用新型提供了一种机器人磨抛系统，涉及自动生产设备领域。其中，机器人磨抛系统包括：基座、料台、多自由度机器人、磨抛机构和控制柜。料台设置在所述基座的取料工位，用于放置工件。多自由度机器人设置在基座的操作工位上，具有能够在多个工位间进行移动的机械手臂以及设置在机械手臂上的夹具，夹具用于夹持和释放工件。磨抛机构包括设置在粗磨工位的第一砂带机、设置在精磨工位的第二砂带机和设置在抛光工位的抛光机。控制柜设置在基座上，且分别与料台、多自由度机器人和磨抛机构电性连接。整个过程中高度自动话，且制备得到的成品精度高，人工成本低，工作效率高，适合工业化生产。

主权项

1.一种机器人磨抛系统，其特征在于，包括：基座，具有操作工位、依次周设于所述操作工位一侧的取料工位、粗磨工位、精磨工位以及抛光工位；料台，设置在所述基座的取料工位，用于放置工件；多自由度机器人，设置在所述基座的操作工位上，具有能够在多个工位间进行移动的机械手臂以及设置在所述机械手臂上的夹具，所述夹具用于夹持和释放工件；磨抛机构，包括设置在所述粗磨工位的第一砂带机、设置在所述精磨工位的第二砂带机和设置在所述抛光工位的抛光机；控制柜，设置在所述基座上，且分别与所述料台、所述多自由度机器人和所述磨抛机构电性连接。