[实用新型]洗衣机离合器装配自动线的盖板和脱水轴压装设备

摘要

本实用新型涉及一种洗衣机离合器装配自动线的盖板和脱水轴压装设备，包括安装在设备机架上盖板压装夹持装置和轴套夹持装置和轴套，盖板压装夹持装置包括盖板夹持机械手和盖板移栽驱动机构，盖板移栽驱动机构驱动盖板夹持机械手移动，轴套夹持装置包括轴套夹持机械手和轴套升降驱动机构，轴套夹持机械手夹持轴套，轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手移动，轴套的顶端为小端，底端为大端，大、小端之间平滑过渡，大端上具有内套孔，内套孔的直径与脱水轴的顶端的台阶部分的直径相同，大端的外径与脱水轴的外径相同。本实用新型的有益效果是：本压装设备自动化程度高，对定位误差冗余率高，压装可靠性高。

主权项

1.一种洗衣机离合器装配自动线的盖板和脱水轴压装设备，其特征是：包括安装在设备机架上盖板压装夹持装置和轴套夹持装置和轴套(3)，盖板压装夹持装置包括盖板夹持机械手(1)和盖板移栽驱动机构，盖板移栽驱动机构驱动盖板夹持机械手(1)移动，轴套夹持装置包括轴套夹持机械手(2)和轴套升降驱动机构，轴套夹持机械手(2)夹持轴套(3)，轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手(2)移动，轴套(3)的顶端为小端，底端为大端，大、小端之间平滑过渡，大端上具有内套孔(7)，内套孔(7)的直径与脱水轴(6)的顶端的台阶部分的直径相同，大端的外径与脱水轴(6)的外径相同，盖板移栽驱动机构驱动盖板夹持机械手(1)下降，夹持载具上的压装了轴承和大油封的盖板，然后夹持盖板的盖板夹持机械手(1)在盖板移栽驱动机构的驱动下通过上升、横移、下降的移栽动作，将盖板与载具上的脱水轴(6)进行压装，在盖板与载具上的脱水轴(6)进行压装前，轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手(2)下降，将夹持的轴套(3)套在脱水轴(6)上，然后轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手(2)复位，在压装完成后，轴套升降驱动机构驱动轴套夹持机械手(2)下降，夹持轴套(3)，然后轴套升降驱动机构驱动夹持着轴套(3)的轴套夹持机械手(2)复位。