[实用新型]一种双位切换智能跟踪螺钉安装机构

摘要

本实用新型公开了一种双位切换智能跟踪螺钉安装机构，包括主推进汽缸，所述滑动腔体左端通过扭力弹簧活动安装有限位块，所述限位块内腔固定安装有磁铁，所述磁铁前端固定安装有固定槽，所述固定支架侧壁固定安装有真空发生装置。在机器人安装螺钉之前先使用高速摄像机进行采样，然后对其位置进行纠正后安装，提高安装的精确度；通过设有第一直线导轨、滑动安装块、导向杆、螺钉供料管、前过渡板和固定支架结构，可使螺钉安装机构平顺地在直线导轨上运动并稳定地推出枪头对螺钉进行固定，提高安装精度和准确率可以将提前吹出的螺钉固定在螺钉安装爪内，提高工作效率。

主权项

1.一种双位切换智能跟踪螺钉安装机构，包括主推进汽缸(1)，其特征在于：所述主推进汽缸(1)的前端固定安装有弹簧缓冲器(9)，所述主推进汽缸(1)中部通过汽缸安装板(4)固定安装有后过渡板(3)，所述后过渡板(3)后端固定安装有辅助推进汽缸(2)，所述辅助推进汽缸(2)前端固定安装有导向杆(11)，所述后过渡板(3)前端面下侧固定安装有第一直线导轨(6)，所述主推进汽缸(1)前端上侧固定安装有CP枪夹持定位块(5)，所述CP枪夹持定位块(5)前端固定安装有CP扭矩枪(7)，所述CP扭矩枪(7)前端固定安装有枪头(8)，所述后过渡板(3)前端左右两侧均固定安装有螺钉供料管(12)，所述导向杆(11)右端固定安装有滑动安装块(61)，所述滑动安装块(61)前端上侧通过安装块固定安装有安装固定块(82)，所述安装固定块(82)内腔通过轴承活动安装有转动杆(81)，所述后过渡板(3)前侧壁下端固定安装有固定支架(20)，所述固定支架(20)侧壁前端固定安装有高速摄像机(18)，所述固定支架(20)下端固定安装有机器人安装板(19)，所述固定支架(20)前端固定安装有前过渡板(13)，所述前端壁通过滑杆活动套接安装有双活塞杆气缸(14)，所述双活塞杆气缸(14)上端固定安装有安装爪支架(17)，所述前过渡板(13)前端面上侧通过第二直线导轨(15)和滑块活动卡接安装有螺钉安装爪(16)，所述螺钉安装爪(16)内腔开有安装槽(161)，所述安装槽(161)内腔前端壁开有螺纹(162)，所述安装槽(161)内腔壁上下两侧均开有滑动腔体(163)，所述滑动腔体(163)左端通过扭力弹簧活动安装有限位块(164)，所述限位块(164)内腔固定安装有磁铁(165)，所述磁铁(165)前端固定安装有固定槽(166)，所述固定支架(20)侧壁固定安装有真空发生装置(10)。