[实用新型]一种全自动柔性铆接装置

摘要

一种全自动柔性铆接装置，包括储料机构、上料组件、输送机构、铆接送料及箱体前定位组件、铆接组件、箱体精定位组件及床身。本实用新型的显著效果在于：(1)储料机构设计巧妙，可满足生产期间的全自动上料；(2)产品换型导致铆接位置发生改变时，可柔性地改变料片与箱体的相对位置，无需手动操作，全部动作采用PLC控制伺服电机及气缸等完成，动作精准可靠；(3)整个铆接过程全部自动化完成，大大提高了铆接效率。

主权项

1.一种全自动柔性铆接装置，其特征在于：包括储料机构(1)、上料组件(2)、输送机构(3)、铆接送料及箱体前定位组件(4)、铆接组件(5)、箱体精定位组件(6)及床身(7)，其中：所述储料机构(1)包括分度台(8)、伺服电机A(9)、料片提升组件(10)、内圈支撑组件(11)、外圈支撑组件(12)、储料底盘(13)，其中，所述分度台(8)及伺服电机A(9)均安装在所述床身(7)上，所述储料底盘(13)与所述分度台(8)的可转动部分相连接，所述料片提升组件(10)、内圈支撑组件(11)及外圈支撑组件(12)均固定在所述储料底盘(13)上；其中，所述料片提升组件(10)包括螺杆座安装板(14)、螺杆座A(15)、丝杠A(16)、丝母座A(17)、料片提升托板(18)、直线轴承A(19)、导柱A(20)、电机安装板(21)、螺杆座B(22)、联轴器A(23)、电机支撑板(24)、伺服电机B(25)，所述螺杆座安装板(14)固定在所述储料底盘(13)上，所述螺杆座A(15)固定在所述螺杆座安装板(14)上且其内部套设有所述丝杠A(16)，所述丝杠A(16)上套设有所述丝母座A(17)，所述丝母座A(17)上固定有所述料片提升托板(18)，所述料片提升托板(18)上还固定有所述直线轴承A(19)，所述导柱A(20)穿设于所述直线轴承A(19)中且其两端分别固定于所述螺杆座安装板(14)及所述电机安装板(21)上，所述螺杆座B(22)固定在所述电机安装板(21)上，所述丝杠A(16)通过所述联轴器A(23)与所述伺服电机B(25)相联接，所述伺服电机B(25)通过所述电机支撑板(24)固定到所述电机安装板(21)上；所述内圈支撑组件(11)包括导柱B(26)、内圈(27)、直线轴承B(28)、轴套(29)、料片座(30)，其中，所述导柱B(26)的两端分别与储料底盘(13)及内圈(27)固定，所述直线轴承B(28)套设在所述导柱B(26)上，所述轴套(29)固定在所述直线轴承B(28)上；所述上料组件(2)包括上料输送组件(33)及上料精定位组件(34)；其中，所述上料输送组件(33)包括支架A(35)、无杆气缸(36)、吸料气缸(37)、电吸盘安装板(38)、电吸盘(39)，其中，所述支架A(35)固定在所述床身(7)上，所述无杆气缸(36)固定在所述支架A(35)上，所述吸料气缸(37)固定在所述无杆气缸(36)上，所述电吸盘安装板(38)固定在所述吸料气缸(37)的接头上，所述电吸盘(39)固定在所述电吸盘安装板(38)上；所述上料精定位组件(34)包括基座A(40)、角板A(41)、推板气缸A(42)、支撑板(43)、推料气缸(44)、定位板(45)、滑块及导轨组件(46)，其中，所述基座A(40)固定在所述床身(7)上，所述推板气缸A(42)通过所述角板A(41)固定在所述基座A(40)上，所述支撑板(43)固定在所述推板气缸A(42)的接头上，所述推料气缸(44)、定位板(45)均固定在所述支撑板(43)上，所述滑块及导轨组件(46)中的滑块与导轨分别安装在所述支撑板(43)及基座A(40)上；所述输送机构(3)包括支架B(47)、伺服电机C(48)、联轴器B(49)、丝杠B(50)、螺杆座C(51)、丝母座B(52)、升降气缸安装板(53)、滑块A(54)、导轨A(55)、升降气缸A(56)、连接角板A(57)、电吸盘安装板(58)及电吸盘(59)，其中，所述支架B(47)固定在所述床身(7)上，所述伺服电机C(48)、联轴器B(49)及螺杆座C(51)均固定在所述支架B(47)上，所述丝杠B(50)通过所述联轴器B(49)与所述伺服电机C(48)相联接，所述丝杠B(50)上还套设有所述丝母座B(52)，所述升降气缸安装板(53)固定在所述丝母座B(52)上，所述升降气缸A(56)固定在所述升降气缸安装板(53)上，所述连接角板A(57)固定在所述升降气缸A(56)的接头上，所述电吸盘安装板(58)固定在所述连接角板A(57)上，所述电吸盘(59)固定在所述电吸盘安装板(58)上，所述升降气缸安装板(53)及连接角板A(57)的底面均安装有所述滑块A(54)，所述支架B(47)及连接角板A(57)的正面均安装有导轨A(55)，以配合所述滑块A(54)分别沿其做直线运动；所述铆接送料及箱体前定位组件(4)包括基座B(60)、推板气缸B(61)、角板B(62)、连接角板B(63)、升降气缸B(64)、电吸盘安装板(65)、电吸盘(66)、滑块B(67)、导轨B(68)、箱体前定位立板(69)、箱体前定位气缸(70)、箱体前定位拉板(71)，其中，所述基座B(60)固定在所述床身(7)上，所述推板气缸B(61)通过所述角板B(62)固定在所述基座B(60)上，所述连接角板B(63)固定在所述推板气缸B(61)的接头上，所述升降气缸B(64)固定在所述连接角板B(63)上，所述电吸盘安装板(65)固定在所述升降气缸的接头上，所述电吸盘(66)固定在所述电吸盘安装板(65)上，所述连接角板B(63)的底面固定有所述滑块B(67)，所述导轨B(68)安装在所述基座B(60)上，所述箱体前定位立板(69)固定在所述基座B(60)上，所述箱体前定位气缸(70)通过连接角板固定在所述基座B(60)上，所述箱体前定位拉板(71)固定在所述箱体前定位气缸(70)的接头上；所述铆接组件(5)包括伺服调整组件(72)、铆接组件导轨(73)、铆接组件滑块(74)、铆接组件基座(75)、连接板导轨(76)、连接板滑块(77)、连接板(78)、升降气缸C(79)、立板(80)、导轨C(81)、铆枪安装座(82)、电吸盘(83)、铆枪(84)；其中，所述伺服调整组件(72)包括伺服电机D(85)、角板C(86)、联轴器C(87)、丝杠C(88)、丝母座C(89)丝母座C(89)及螺杆座D(90)，其中，所述伺服电机D(85)通过所述角板C(86)安装在所述床身(7)上，所述丝杠C(88)通过所述联轴器C(87)与所述伺服电机D(85)相联接，且所述丝杠C(88)的两端架设在所述螺杆座D(90)上，所述丝母座C(89)套设于所述丝杠C(88)上，且其固定于所述铆接组件基座(75)的底面；所述铆接组件导轨(73)安装在所述床身(7)上，所述铆接组件滑块(74)安装在所述铆接组件基座(75)的底面，以使所述铆接组件基座(75)沿所述铆接组件导轨(73)做直线运动；所述铆接组件基座(75)上还安装有另一组所述伺服调整组件(72)及连接板导轨(76)，所述伺服调整组件(72)中的丝母座C(89)与所述连接板(78)相连接，所述连接板滑块(77)安装在所述连接板(78)的底面，以使所述连接板(78)经由所述连接板滑块(77)沿所述连接板导轨(76)做直线运动；所述升降气缸C(79)及立板(80)均安装在所述连接板(78)上，所述导轨C(81)固定在所述立板(80)上，所述铆枪安装座(82)的背面安装有滑块且其底面与所述升降气缸C(79)的连接头连接，使得所述铆枪安装座(82)在所述升降气缸C(79)的推动下经由滑块沿所述导轨C(81)做直线运动；所述电吸盘(83)、铆枪(84)分别安装在所述铆枪安装座(82)的两个相对的面上；所述箱体精定位组件(6)包括伺服调整组件(72)、支撑框架(91)、定位气缸(92)、导轨D(93)、滑块C(94)、移动侧定位挡板(95)、固定侧定位挡板(96)、前定位挡板(97)、框架导轨(98)、框架滑块(99)；其中，所述伺服调整组件(72)安装在所述床身(7)上，所述伺服调整组件(72)中的丝母座C(89)固定于所述支撑框架(91)的底面，所述定位气缸(92)及导轨D(93)均固定在所述支撑框架(91)的顶面，所述定位气缸(92)的接头通过连接板与所述滑块C(94)相连接，且所述移动侧定位挡板(95)也通过连接板与所述滑块C(94)相连接，以使得所述移动侧定位挡板(95)在所述定位气缸(92)的推动下经由所述滑块C(94)沿所述导轨D(93)做直线运动；所述固定侧定位挡板(96)固定于所述支撑框架(91)的顶面且与所述移动侧定位挡板(95)平行设置，所述前定位挡板(97)固定于所述支撑框架(91)的顶面且与所述移动侧定位挡板(95)垂直设置。