[实用新型]大型齿轮多姿态抓取机械手有效
| 申请号： | 201821528833.5 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN208867164U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;徐鑫 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J13/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种大型齿轮多姿态抓取机械手，固定在竖梁下端，包括与竖梁连接的手抓骨架，手抓骨架上设置有至少两组机械手总成，每组机械手总成包括两个对称设置的手指组件和固定在手抓骨架上的直线导轨，每组机械手总成的手指组件分别对称滑动连接在直线导轨上，手抓骨架内对应每组机械手总成分别设置有可驱动同组手指组件沿直线导轨同时相对或相背同步滑动的驱动装置。本实用新型结构设计合理，可相对或者相背调节手指组件的夹持直径，通过设计若干组机械手总成，实现对多段直径的大型齿轮的夹持，夹持更为稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手总成 手指组件 手抓 大型齿轮 直线导轨 夹持 竖梁 相背 抓取 本实用新型 抓取机械手 对称设置 滑动连接 驱动装置 同步滑动 多段 两组 同组 下端 对称 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种大型齿轮多姿态抓取机械手，固定在竖梁(1)下端，其特征在于：包括与竖梁(1)连接的手抓骨架(2)，所述的手抓骨架(2)上设置有若干组机械手总成，每组机械手总成包括两个对称设置的手指组件和固定在手抓骨架上的直线导轨(3)，每组机械手总成的手指组件分别对称滑动连接在直线导轨(3)上，所述的手抓骨架(2)内对应每组机械手总成分别设置有可驱动同组手指组件沿直线导轨(3)同时相对或相背同步滑动的驱动装置。
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