[实用新型]可精确定位的定截距料道有效
申请号: | 201821528896.0 | 申请日: | 2018-09-18 |
公开(公告)号: | CN208868898U | 公开(公告)日: | 2019-05-17 |
发明(设计)人: | 刘金石;张有斌;李永平 | 申请(专利权)人: | 金石机器人常州股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 王美华 |
地址: | 213000 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种可精确定位的定截距料道,包括支架,支架上部相距设有两条传动链条,用于存放物料工件的工装板设在所述传动链条上,所述的传动链条上连接有调节底板,调节底板上设有调节连接块,工装板固定在调节连接块上,位于出料端的支架上部侧板上安装有定位气缸,定位气缸的活塞杆上连接有V形定位块,调节连接块侧面具有与V形定位块相配的V形定位槽。本实用新型通过在料道尾端下料处设置V形定位块,利用V形定位块卡入调节连接块侧面的V形定位槽内而精确定位住工装板,从而有效地防止了工装板的传送偏移现象,确保了机械手准确抓取物料。 | ||
搜索关键词: | 工装板 传动链条 料道 底板 本实用新型 定位气缸 支架上部 截距 抓取 机械手 侧面 偏移现象 活塞杆 下料处 有效地 侧板 出料 卡入 尾端 相配 支架 传送 相距 | ||
【主权项】:
1.一种可精确定位的定截距料道,包括支架(1),支架(1)上部相距设有两条传动链条(2),用于存放物料工件的工装板(3)设在所述传动链条(2)上,其特征是:所述的传动链条(2)上连接有调节底板(4),调节底板(4)上设有调节连接块(5),工装板(3)固定在调节连接块(5)上,位于出料端的支架(1)上部侧板上安装有定位气缸(6),定位气缸(6)的活塞杆上连接有V形定位块(7),调节连接块(5)侧面具有与V形定位块(7)相配的V形定位槽(8)。
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