[实用新型]一种基于多角度可调吸盘式的新型实用机械臂有效
| 申请号： | 201821529210.X | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN208930236U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 许士杰;唐晨;许炯炯;卢颖;郭俊伟;刘汶鑫 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于多角度可调吸盘式的新型实用机械臂，包括机械臂框架、机械臂吸盘机构以及外部动力供给系统；所述机械臂吸盘机构中吸盘底座的一端与吸盘紧密连接，另一部分与倒置的T型材通过螺钉相固定；球铰的两页通过螺钉将倒置T型材的“—”和“I”两部分相连，球铰的连接使得T型材上吸盘的角度可多变；左右两端的T型材与底部横置的H型材相互拼接成所述机械臂框；所述外部动力供给系统为气泵，导气管导出的气体通过吸盘底座传递至可调节角度的吸盘内部，吸盘与物体接触时产生吸附实现机械臂的作用。本实用新型提供了一种结构简单，易于操作，适用范围广的多角度可调吸盘式的机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 吸盘 吸盘式 可调 本实用新型 供给系统 外部动力 吸盘底座 吸盘机构 倒置 螺钉 球铰 紧密连接 气体通过 物体接触 导气管 可调节 上吸盘 导出 横置 气泵 吸附 拼接 传递 | ||
【主权项】：
1.一种基于多角度可调吸盘式的新型实用机械臂，其特征在于：包括机械臂框架、机械臂吸盘机构以及外部动力供给系统；所述机械臂吸盘机构中吸盘底座(7)的一端与吸盘(4)紧密连接，另一部分与倒置的T型材(6)通过螺钉(10)相固定；球铰的两页通过螺钉(10)将倒置T型材的“—”和“I”两部分相连，球铰(11)的连接使得T型材(6)上吸盘(4)的角度可多变；左右两端的T型材(6)与底部横置的H型材相互拼接成所述机械臂框；所述外部动力供给系统为气泵，导气管(8)导出的气体通过吸盘底座(7)传递至可调节角度的吸盘(4)内部，吸盘(4)与物体接触时产生吸附实现机械臂的作用。
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