[实用新型]一种喷漆机器人

摘要

本实用新型公开一种喷漆机器人，包括供液系统、机器人手臂系统、换液系统和支管清洗系统，所述供液系统包括多个供液支管，所述供漆支管连接所述换液系统，所述换液系统通过所述支管清洗系统与所述供液系统回路连通。该喷漆机器人增设了供液支管清洗系统，能够与原有的供液系统、换液系统及机器人手臂系统配合使用，实现了供液支管的循环清洗功能，解决了因供液支管中漆渣沉积导致的喷漆质量差、及设备停台和安全隐患的问题，从问题根源入手，设计巧妙、投入小、改造难度低、收益大。

主权项

1.一种喷漆机器人，其特征在于，包括用于提供漆料或者清洗溶剂的供液系统、用于喷涂作业的机器人手臂系统、换液系统和支管清洗系统，所述供液系统包括多个供液支管，所述供漆支管连接所述换液系统，所述换液系统与所述机器人手臂系统连通，所述换液系统还通过所述支管清洗系统与所述供液系统回路连通；其中，所述支管清洗系统包括依次连通的第一收集支管、收集主管及第二收集支管，所述第一收集支管的入液口与所述换液系统连通，所述第二收集支管的出液口与所述供液系统连通，所述第一收集支管上还设有支管清洗控制阀，所述支管清洗控制阀用于控制所述支管清洗系统在清洗所述供液支管时处于导通状态。