[实用新型]一种六轴喷涂机器人转座

摘要

本实用新型涉及一种六轴喷涂机器人转座，第一壳体和第二壳体外密封设有盖板，第一壳体与底座之间设有第一电机安装接口和电缆通道，第一电机通过第一电机安装接口与第一壳体固定连接，第一电机通过第一减速机与外界的固定座控制连接，第一壳体和第二壳体之间设有第一通道，第二壳体和第三壳体之间设有第二通道，第二电机通过第二电机安装接口与第二壳体固定连接，第二电机通过第二减速机与外界的大臂装置控制连接，第四壳体与底座之间设有气管及外设线缆通道，第四壳体一侧设有气管及外设接口面板。本实用新型提供的六轴喷涂机器人转座，保证转座内电机及电机线缆处在封闭空间内，解决电机线缆、气管及外设线缆之间在一起走线，内部走线混乱的问题。

主权项

1.一种六轴喷涂机器人转座，其特征在于，包括一转座，所述转座包括第一壳体、第二壳体、第三壳体、第四壳体、底座，所述第一壳体外密封设有第一盖板，所述第二壳体外密封设有第二盖板，所述第一壳体、所述第二壳体和所述第四壳体分别与所述底座固定连接，所述第三壳体与所述第二壳体固定连接，所述第一壳体与所述底座之间设有第一电机安装接口和电缆通道，第一电机通过第一电机安装接口与所述第一壳体固定连接，所述第一电机与第一减速机连接，所述第一减速机与外界的固定座控制连接，所述第一壳体和所述第二壳体之间设有第一通道，所述第二壳体和所述第三壳体之间设有第二通道，所述第二壳体设有第二电机安装接口，第二电机通过所述第二电机安装接口与所述第二壳体固定连接，所述第二电机与第二减速机连接，所述第二减速机与外界的大臂装置控制连接，所述第四壳体与所述底座之间设有气管及外设线缆通道，所述第四壳体一侧设有气管及外设接口面板，所述气管及外设接口面板通过航空插头与外界电缆连接。