[实用新型]一种六轴喷涂机器人小臂固定座

摘要

本实用新型涉及一种六轴喷涂机器人小臂固定座，第三壳体和第一壳体之间设有第一线缆通道，第一电机通过第一电机安装接口与第一壳体固定连接，第二电机通过第二电机安装接口与第一壳体固定连接，第三电机通过第三电机安装接口与第一壳体固定连接，第一电机通过第一传动机构与第一长轴连接，第二电机通过第二传动机构与第二长轴连接，第三电机通过第三传动机构与第三长轴连接，第一壳体外设有第一电机盖，第四电机通过减速机与外界大臂连接，第三壳体外设有第二电机盖，第三壳体上设有第二线缆通道。本实用新型提供的六轴喷涂机器人小臂固定座，保证小臂固定座内电机和电机线缆处在封闭空间内，解决小臂距离短，小臂前端负载能力低等问题。

主权项

1.一种六轴喷涂机器人小臂固定座，其特征在于，包括一固定座，所述固定座包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第三壳体分别与第一壳体、第二壳体固定连接，所述第三壳体和所述第一壳体之间设有第一线缆通道，所述第一壳体和所述第二壳体固定连接，所述第一壳体和所述第二壳体之间设有第一电机安装接口、第二电机安装接口和第三电机安装接口，所述第一电机通过所述第一电机安装接口与所述第一壳体固定连接，所述第二电机通过所述第二电机安装接口与所述第一壳体固定连接，所述第三电机通过所述第三电机安装接口与所述第一壳体固定连接，所述第二壳体内设有第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构，所述第一电机与所述第一传动机构连接，所述第一电机通过所述第一传动机构与第一长轴连接，所述第二电机与所述第二传动机构连接，所述第二电机通过所述第二传动机构与第二长轴连接，所述第三电机与所述第三传动机构连接，所述第三电机通过所述第三传动机构与第三长轴连接，所述第一壳体外设有第一电机盖，所述第三壳体上设有第四电机安装接口，第四电机通过所述第四电机安装接口与第三壳体固定连接，所述第三壳体上设有减速机安装接口，减速机通过所述减速机安装接口与第三壳体固定连接，所述第四电机与所述减速机连接，所述第四电机通过所述减速机与外界大臂连接，所述第三壳体外设有第二电机盖，所述第三壳体上设有第二线缆通道。