[实用新型]一种盘具搬运机器人有效
| 申请号： | 201821532514.1 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN208882878U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 李杰;李先奇 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种盘具搬运机器人，包括：机器人车体，所述机器人车体上设置有控制箱；设置于所述机器人车体上的升降机，所述升降机包括用于承载盘具的载台，所述升降机由所述控制箱控制，所述升降机用于升降所述载台；设置于所述机器人车体上的滚动支架，与所述载台配合设置，用于承载从所述载台上卸下的盘具，且使所述盘具沿轴向旋转。本实用新型实施例提供的盘具搬运机器人，解决了盘具需要人工装卸和搬运的问题，实现了盘具的自动化装卸和搬运，增加了盘具的使用效率；同时可以进行盘具滚动操作，用以辅助人工进行盘具检测。 | ||
| 搜索关键词： | 盘具 升降机 机器人车体 搬运机器人 控制箱 种盘 搬运 装卸 本实用新型 搬运机器 辅助人工 滚动操作 滚动支架 配合设置 使用效率 轴向旋转 承载盘 载台 卸下 升降 自动化 承载 检测 | ||
【主权项】：
1.一种盘具搬运机器人，其特征在于，包括：机器人车体，所述机器人车体上设置有控制箱；设置于所述机器人车体上的升降机，所述升降机包括用于承载盘具的载台，所述升降机由所述控制箱控制，所述升降机用于升降所述载台；设置于所述机器人车体上的滚动支架，与所述载台配合设置，用于承载从所述载台上卸下的盘具，且使所述盘具沿轴向旋转。
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