[实用新型]一种环境监测用节能型机器人

摘要

本实用新型公开了一种环境监测用节能型机器人，包括浮板，所述浮板的前后两侧均设置有控制浮力大小的重力装置，且浮板与重力装置之间均通过两个固定圈固定连接，所述浮板的上表面位于尾端位置处安装有防水伺服电机，且浮板的上表面位于中段位置处固定有呈矩形结构的箱体。本实用新型设计新颖，结构简单，且使用方便，设置有重量装置，可以在水面与水下监测来回切换，增加了便捷性和实用性，且有效的提高水质监测数据的全面性，保证最后结论数据的权威性和精准性，通过风能发电机构可以延长了设备的整体工作时间，提高了工作效率，节约了能源消耗，设置有GPS定位器，可以对监测区域进行定位，以便可以及时找到该区域。

主权项

1.一种环境监测用节能型机器人，包括浮板（1），其特征在于，所述浮板（1）的前后两侧均设置有控制浮力大小的重力装置（6），且浮板（1）与重力装置（6）之间均通过两个固定圈（9）固定连接，所述浮板（1）的上表面位于尾端位置处安装有防水伺服电机（11），且浮板（1）的上表面位于中段位置处固定有呈矩形结构的箱体（10），所述浮板（1）的上表面位于首端位置处安装有风能发电机构（5），且浮板（1）的下表面相对应防水伺服电机（11）的位置处连接有舵杆（15），所述浮板（1）的下表面位于首端位置处安装有对水质进行检测的水质监测仪（16），且浮板（1）的下表面位于水质监测仪（16）的一侧位置处安装有水下摄像头（12），所述舵杆（15）的下端连接有推进器（14），所述箱体（10）的内部通过隔板（4）将隔断出两个独立的空间，其中一个空间的内部设置有蓄电池（3），另一个空间由上至下从左至右依次设置有微控制器（2）、存储硬盘（13），GPS定位器（8）和4G网络（7），所述蓄电池（3）的输出端电性连接微控制器（2），所述微控制器（2）的输入端分别电性连接GPS定位器（8）、水下摄像头（12）和水质监测仪（16），且微控制器（2）的输出端分别电性连接防水伺服电机（11）、推进器（14）和重力装置（6），所述微控制器（2）与存储硬盘（13）之间通过双向电性连接。