[实用新型]一种胶片CCD辅助转贴机

摘要

本实用新型涉及基于图像处理的CCD高精度测量检测技术领域，且公开了一种胶片CCD辅助转贴机，所述工作台的底部固定安装有置物箱，所述置物箱前面的两侧均固定安装有铰链，所述铰链的一端铰接有箱门，所述置物箱的左右两侧均开设有透气格栅，所述置物箱底部的四角均固定安装有支撑脚，所述工作台的顶部的前面固定安装有贴胶台。该设备通过伺服电机带动滚轴，滚轴转动带动冲孔料带向右移动，精准定位模组对冲孔料带进行定位，黑膜卷料完成剥料后，相机拍黑膜，黑膜吸头吸附黑膜卷料，机械臂带动吸附手将黑膜卷料送至贴胶台上，将黑膜卷料贴合在冲孔料带上，完成贴膜工作，有贴膜精度高，误差小，无需后期人工挑选的效果。

主权项

1.一种胶片CCD辅助转贴机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定安装有置物箱(2)，所述置物箱(2)前面的两侧均固定安装有铰链(21)，所述铰链(21)的一端铰接有箱门(22)，所述置物箱(2)的左右两侧均开设有透气格栅(23)，所述置物箱(2)底部的四角均固定安装有支撑脚(24)，所述工作台(1)的顶部的前面固定安装有贴胶台(3)，所述贴胶台(3)的上表面放置有冲孔料带(31)，所述贴胶台(3)的中部固定安装有精准定位模组(32)，所述冲孔料带(31)的右端活动安装有滚轴(33)，所述滚轴(33)的前端固定安装有伺服电机(34)，所述伺服电机(34)的后面固定安装有电机架(35)，所述工作台(1)的顶部且位于贴胶台(3)的后面固定安装有相机(4)，所述工作台(1)的顶部且位于相机(4)的后面固定安装有剥料台(5)，所述剥料台(5)的上表面放置有黑膜卷料(51)，所述工作台(1)顶部的两侧均固定安装有支撑架(52)，所述支撑架(52)的顶部活动安装有机械臂(53)，所述机械臂(53)的下方固定安装有吸附手(54)，所述吸附手(54)的下方固定安装有黑膜吸头(55)；所述精准定位模组(32)包括框架(321)，所述框架(321)的上部固定安装有Pin接头(322)，所述框架(321)的下部固定安装有气缸(323)。