[实用新型]一种用于管件金属嵌件的密封圈组装机

摘要

本实用新型涉及组装机技术领域，尤其是一种用于管件金属嵌件的密封圈组装机。该用于管件金属嵌件的密封圈组装机，用于将密封圈套设在金属嵌件外，该金属嵌件上部外周面具有容纳该密封圈的环形凹槽，所述用于管件金属嵌件的密封圈组装机包括：转盘、嵌件上料机构、密封圈安装机构。在本实用新型中，密封圈组装机的第二机械手可将密封圈释放并套设在多个靠近插孔中心的撑开凸起外，同时前一次套设在撑开凸起外的密封圈套设到了载圈管外，载圈管套设在定位部装载的金属嵌件外，载圈管驱动部可驱动载圈管收缩到套管内以使密封圈抵靠套管下端端面后套设在环形凹槽内，第二机械手和套圈装置同步作业且互不干扰，提高了加工生产率且安装精度高。

主权项

1.一种用于管件金属嵌件的密封圈组装机，用于将密封圈套设在金属嵌件外，该金属嵌件上部外周面具有容纳该密封圈的环形凹槽，其特征在于，所述用于管件金属嵌件的密封圈组装机包括：转盘、嵌件上料机构、密封圈安装机构；所述转盘上表面具有多个可装载并固定该金属嵌件的定位部；该嵌件上料机构包括嵌件输送槽、用于抓取金属嵌件的第一机械手、用于驱动该机械手上下移动的升降装置A、用于驱动该机械手从所述输送槽上方移动到所述定位部上方的往复装置A；所述密封圈安装机构包括密封圈输送槽、活动架、升降装置B、往复装置B、第二机械手、套圈装置以及撑开装置，所述第二机械手和所述套圈装置设置在所述活动架的两端，所述撑开装置包括插孔、多个围绕该插孔中心环形布置的撑开臂、用于撑开臂沿该插孔径向移动的撑开臂驱动部，该撑开臂靠近该插孔中心的端部上表面具有用于和密封圈内表面接触的撑开凸起；该套圈装置包括载圈管、套设在该载圈管外的套管、用于驱动该载圈管伸长或收缩的载圈管驱动部，该载圈管具有与所述撑开凸起对应的缺口，多个所述撑开臂用于通过径向背向所述插孔中心移动撑开密封圈，靠近所述插孔中心移动将密封圈套设在伸出该套管外的该载圈管外；所述升降装置用于驱动该活动架从移动高度和工作高度之间移动，所述往复装置B用于驱动该活动架从抓取位置和释放位置之间移动；当所述活动架处于抓取位置且所述活动架下降到工作高度，所述第二机械手可抓取该密封圈输送槽内的密封圈同时所述载圈管插入所述插孔内；当所述活动架处于释放位置且所述活动架下降到工作高度，所述第二机械手可将密封圈释放并套设在多个靠近所述插孔中心的撑开凸起外同时所述载圈管套设在所述定位部装载的金属嵌件外，所述套管下端端面高度与所述环形凹槽上方的侧壁对齐，所述载圈管驱动部可驱动所述载圈管弯曲收缩到所述套管内以使密封圈抵靠该套管下端端面后套设在该环形凹槽内。