[实用新型]一种卡环式机器人连接组件

摘要

本实用新型公开了一种卡环式机器人连接组件,包括第一关节、第二关节、卡环、定位销及螺钉。第一关节与第二关节的连接端设有定位孔及连接凸台；卡环整体上为具有一缺口的环状部件，在缺口处设有两个锁紧凸台，卡环内表面设有连接用卡槽。第一关节与第二关节的连接端通过两个定位销实现关节间的周向定位，然后使用卡环及螺钉实现关节间的锁紧就可以实现机器人关节间的连接。本实用新型只需通过两个定位销、卡环及螺钉即可实现机器人关节间的快速、可靠且高精度的连接，因此可以很好的满足机器人关节间需快速拆装的要求。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

主权项

1.一种卡环式机器人连接组件，其特征在于，包括设置在关节连接处的卡环、定位销、锁紧凸台、螺钉、连接环、以及连接凸台；所述连接环固定设置在关节的端面上，其外径小于关节外径，且与关节一体成型；所述连接凸台设置在连接环的外表面上，径向凸出于连接环的外表面；所述定位销设置在连接环的端面上，与连接环固定连接；所述连接环的端面还设有定位孔，所述定位孔与定位销等间距间隔设置；所述卡环上设有一缺口，所述锁紧凸台设置在缺口两侧，与卡环一体设计；一个所述锁紧凸台上设有用于连接的通孔，另一个锁紧凸台上设有螺纹孔；所述螺钉穿过通孔后与螺纹孔紧固连接；所述卡环内壁还设有用于锁紧连接凸台的卡槽；所述卡槽的槽宽不小于两倍的连接环宽度；所述卡环套设在关节的连接环上，通过卡槽将连接凸台锁紧，通过定位销与定位孔的配合限制关节的径向旋转，实现关节之间的连接和固定。