[实用新型]一种智能无线遥控地下管线检测设备

摘要

本实用新型公开了一种智能无线遥控地下管线检测设备，包括工型架、操作杆和控制器，工型架的顶端与操作杆的底端卡合连接，操作杆底端均设有限位块，两个限位块的内侧均固定设有电动伸缩杆，限位块与限位槽相配合，支撑杆的底端固定设有电驱轮，三个连接块上分别设有红外摄像机和两个照明灯，控制面板、显示面板、无线视频信号接收器和无线控制信号发送器。本实用新型通过设有工型架和操作杆非固定连接，使得工型架和操作杆可拆卸，通过无线信号连接，便于信号传输，工型架上设有的电驱轮，便于移动，通过控制器对工型架进行遥控，无须人工提着操作杆跟着走，节省人力，当遭遇故障或障碍物时，连接工型架和操作杆，此时可通过操作杆人工移动。

主权项

1.一种智能无线遥控地下管线检测设备，包括工型架（1）、操作杆（2）和控制器（3），其特征在于，所述工型架（1）顶面的中部开设有凹槽（10），所述凹槽（10）内开设有限位槽（11），所述操作杆（2）的底端卡合连接在所述工型架（1）的凹槽（10）内，所述操作杆（2）的底端两侧均设有与所述限位槽（11）相配合的限位块（13），两个所述限位块（13）的内侧均固定设有电动伸缩杆（14），两个所述电动伸缩杆（14）均设置在操作杆（2）的内部，所述操作杆（2）的顶部设有控制按钮（12），所述操作杆（2）内设有第一电源，所述电动伸缩杆（14）与控制按钮（12）电性连接，所述控制按钮（12）与第一电源电性连接，所述工型架（1）的底面的四个边角均固定设有支撑杆（4），四个所述支撑杆（4）的底端均固定设有电驱轮（5），所述工型架（1）的底面中部固定设有三个连接块（6），中间的所述连接块（6）上固定设有红外摄像机（8），两侧的所述连接块（6）上均固定设有照明灯（7），所述工型架（1）内设有第二电源、视频信号发射器和控制信号接收器，所述视频信号发射器与所述红外摄像机（8）进行接收视频信号连接，并与所述控制器（3）进行无线信号传输连接，所述控制信号接收器与控制器（3）进行无线信号传输连接，并对所述红外摄像机（8）角度控制、照明灯（7）灯光角度、照明灯（7）光强度控制执行部件和电驱轮（5）的驱动执行部件分别进行控制连接，所述电驱轮（5）、照明灯（7）和红外摄像机（8）分别电性连接控制开关，所述控制开关与第二电源电性连接，所述控制器（3）与电源开关电性连接，所述电源开关与外接电源或内置电池电性连接。