[实用新型]一种多线激光雷达系统有效
| 申请号： | 201821534930.5 | 申请日： | 2018-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN209327565U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多线激光雷达系统，包括：发射系统，用于发射扫描的出射激光；接收系统，用于接收视场中物体反射的反射激光；发射光学组，用于将所述出射激光射向视场；接收光学组，用于将接收到的反射激光射向接收系统；发射系统设置于一侧后沿并朝向前对准发射光学组，接收系统设置于另一侧后沿并朝向前对准接收光学组。上述多线激光雷达系统，光路设计简单，所用元件较少，整体重量较轻，提高使用寿命；内部结构简化，方便组装调试。 | ||
| 搜索关键词： | 光学组 激光雷达系统 接收系统 多线 发射系统 反射激光 出射 后沿 视场 对准 激光 本实用新型 发射扫描 光路设计 使用寿命 物体反射 发射 调试 组装 | ||
【主权项】：
1.一种多线激光雷达系统，其特征在于，包括：发射系统，用于发射扫描的出射激光；接收系统，用于接收视场中物体反射的反射激光；发射光学组，用于将所述出射激光射向视场；接收光学组，用于将接收到的所述反射激光射向所述接收系统；所述发射系统设置于一侧后沿并朝向前对准所述发射光学组，所述接收系统设置于另一侧后沿并朝向前对准所述接收光学组；所述发射系统的中心线和所述接收系统的中心线平行；发射系统的分别发射多束出射激光，出射激光通过发射光学组射向视场；出射激光遇到视场中的物体反射，接收光学组接收反射激光，并将接收到的反射激光射向接收系统的接收板，进行检测和计算。
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