[实用新型]一种复合四爪夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种复合四爪夹取装置,包括四爪手气缸，所述抓手主体的中间下端设有四抓手气缸，且四抓手气缸的上下左右分别设有第一抓手架、第二抓手架、第三抓手架和第四抓手架，所述第一抓手架下侧与一号抓手固定连接，且第二抓手架与二号抓手固定连接。本装置设有两组抓手，两组抓手相互配合工作能够有效的对产品和芯模进行抓取，且本装置的成产成本低，从一定程度上促进了本装置在市场上的推广，且本装置的两组抓手之间设计有一定的距离，能够方便在一组抓取产品后另一组与芯模有一定的距离，这样既能够保证一号抓手和二号抓手能够有效的抓取产品，同时也能保证三号抓手和四号抓手能够抓取芯模。

主权项

1.一种复合四爪夹取装置，包括抓手主体（1），其特征在于：所述抓手主体（1）的中间下端设有四抓手气缸（2），且四抓手气缸（2）的上下左右分别设有第一抓手架（3）、第二抓手架（4）、第三抓手架（5）和第四抓手架（6），所述第一抓手架（3）下侧与一号抓手（7）固定连接，且第二抓手架（4）与二号抓手（8）固定连接，所述一号抓手（7）、二号抓手（8）、三号抓手（9）和四号抓手（10）两两分为一组同时工作，且第一抓手架（3）连接的一号抓手（7）与第二抓手架（4）连接的二号抓手（8）为同一组抓手，所述第三抓手架（5）下侧与三号抓手（9）固定连接，且第四抓手架（6）下侧与四号抓手（10）固定连接，且第三抓手架（5）连接的三号抓手（9）与第四抓手架（6）连接的四号抓手（10）为另外的同一组抓手,所述第一抓手架（3）、第二抓手架（4）、第三抓手架（5）和第四抓手架（6）与四抓手气缸（2）的连接处均设有连接配件（11），且相邻的第一抓手架（3）与第三抓手架（5）、第一抓手架（3）与第四抓手架（6）、第二抓手架（4）与第三抓手架（5）和第二抓手架（4）与第四抓手架（6）之间呈直角分布，所述四抓手气缸（2）的下侧设有产品（12）和芯模（13），且产品（12）设置在芯模（13）的上侧。