[实用新型]一种机械自动化装料对齐装置

摘要

本实用新型属于机械自动化技术领域，公开了一种机械自动化装料对齐装置，包括机架，安装在机架上用于90度定位转向的转向机构组件，安装在转向机构组件上用于对齐的挤压机构组件及后靠板，所述机架顶部中心设有转轴，该转轴与转向机构组件中的从动载物盘底部转动连接；机架底部固定有伺服电机，该伺服电机的转轴穿过机架与转向机构组件中的主动转向盘固定连接。本实用新型可90度间歇性转动，便于与机械自动化生产中各工位配合，转向精准；挤压机构组件可将垒高后的路沿石垛进行挤压对齐，机构设计简单，实用，便于打包运输。

主权项

1.一种机械自动化装料对齐装置，包括机架（1），安装在机架（1）上用于90度定位转向的转向机构组件（2），安装在转向机构组件（2）上用于对齐的挤压机构组件（4）及后靠板（5），其特征在于，所述机架（1）顶部中心设有转轴，该转轴与转向机构组件（2）中的从动载物盘（21）底部转动连接；机架（1）底部固定有伺服电机（3），该伺服电机（3）的转轴穿过机架（1）与转向机构组件（2）中的主动转向盘（22）固定连接；所述转向机构组件（2）包括：设置在机架（1）上方的承重滑动盘（23），与承重滑动盘（23）滑动连接的从动载物盘（21），设置在机架（1）上方且在承重滑动盘（23）底部，与从动载物盘（21）相适配的主动转向盘（22）；所述挤压机构组件（4）包括：对称设置在从动载物盘（21）顶部的支架（41），设置在支架（41）外侧的液压缸（43），和设置在支架（41）内侧与液压缸（43）活塞杆固定连接的挤压板（42）；所述承重滑动盘（23）内环面上设有环形悬臂环（231），所述悬臂环（231）上设有若干均匀分布的沉槽，所述沉槽内设有钢球（232）；所述从动载物盘（21）的侧面上设有滑轨槽（212），从动载物盘（21）的底部中心设有十字转向件（213）；所述主动转向盘（22）的顶部设有与十字转向件（213）适配的半月台（222）和推杆（221）。