[实用新型]驱动电机重叠交错放置结构有效
| 申请号： | 201821538106.7 | 申请日： | 2018-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN208760401U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 范聪;孙元元 | 申请（专利权）人： | 山东金惠新达智能制造科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/02 | 分类号： | B60K1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 陈晓敏 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及驱动系统技术领域，具体的讲，涉及一种驱动电机重叠交错放置结构，包括：输出轴相向设置的左驱动电机和右驱动电机，所述左驱动电机与右驱动电机前后层叠交错放置，所述左驱动电机与右驱动电机的输出轴轴线与驱动轮的轴线成夹角设置；所述左驱动电机和右驱动电机的输出轴分别与可伸缩等速万向节的一端连接，所述可伸缩等速万向节的另一端分别与传动轴连接，所述传动轴的末端分别安装有所述驱动轮。所述左驱动电机与右驱动电机的输出轴与驱动轮轴线的夹角相等。所述左驱动电机的输出轴与驱动轮轴线的夹角范围为10°到25°。本实用新型能够有效降低独立驱动轮式机器人的轮距。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电机 输出轴 交错放置 本实用新型 等速万向节 驱动轮轴 传动轴 可伸缩 驱动轮 轮式机器人 输出轴轴线 独立驱动 夹角设置 驱动系统 相向设置 一端连接 轮距 相等 | ||
【主权项】：
1.一种驱动电机重叠交错放置结构，其特征在于，包括：输出轴相向设置的左驱动电机和右驱动电机，所述左驱动电机与右驱动电机前后层叠交错放置，所述左驱动电机与右驱动电机的输出轴轴线与驱动轮的轴线成夹角设置；所述左驱动电机和右驱动电机的输出轴分别与可伸缩等速万向节的一端连接，所述可伸缩等速万向节的另一端分别与传动轴连接，所述传动轴的末端分别安装有所述驱动轮。
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