[实用新型]一种双面凸轮、料棒扎口机头及料棒扎口机器人有效
申请号: | 201821538758.0 | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN209275011U | 公开(公告)日: | 2019-08-20 |
发明(设计)人: | 李阳;连帅;张志杰;徐红振 | 申请(专利权)人: | 内黄县阳光机械有限责任公司 |
主分类号: | B65B51/04 | 分类号: | B65B51/04;B65B43/54;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 456300 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种双面凸轮、料棒扎口机头及料棒扎口机器人,其特征在于:包括机架1、机头2、抱夹装置3、托盘装置4、送袋装置5、扎口装置6。所述机头2位于机架1内的上部;包括:机头底座21、行走电机22、传动机构23、机头导行机构24、前停止位传感器225、后停止位传感器226。传动机构23包括:双面凸轮231。所述双面凸轮231包括右轨232、左轨235、凸轮转轴240;双面凸轮231的两面各设置一个凸轮轨道,右侧为右轨232,左侧为左轨235;两个凸轮轨道互相垂直设置。其具有压实功能,不存在料棒重量不一致现象;不存在长度不一致现象;节省人工4‑5人,扎口质量可以达到料棒口无虚料,重量长度一致;能够用于各种料棒的扎口。 | ||
搜索关键词: | 料棒 扎口 双面凸轮 机头 凸轮轨道 不一致 停止位 传感器 右轨 左轨 长度一致 互相垂直 机头底座 送袋装置 凸轮转轴 托盘装置 行走电机 压实功能 扎口装置 抱夹 导行 口无 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种双面凸轮,其特征在于:包括右轨(232)、左轨(235)、凸轮转轴(240);双面凸轮(231)的两面各设置一个凸轮轨道,右侧为右轨(232),左侧为左轨(235);两个凸轮轨道互相垂直设置。
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