[实用新型]一种可移动的自动化立体库操作台

摘要

本实用新型公开了一种可移动的自动化立体库操作台。本实用新型的一种可移动的自动化立体库操作台可根据需求快速自由安装拆卸和移动，提高系统灵活性。同时本实用新型可有效利用立体库的存储位作为货物的出入口使用，使系统吞吐量提高。本实用新型操作台的数量与安装位置可根据实际使用场景进行配置，使系统能够最优化使用，操作台性能可通过操作台装置的数量及操作台的长度调节，可实现一人多台或多人一台，进一步提高原有立体库的系统灵活性。

主权项

1.一种可移动的自动化立体库操作台，其特征是，所述操作台由操作台装置和操作台框架组成，操作台装置由操作台装置框架，链条，连杆，流利条，第一电机，第二电机，第一轨道，定位传感器，主控设备及电动推杆组成，操作台框架由第二轨道，第三轨道，定位机构，万向轮，定位片和拖链组成；操作台装置可以在操作台框架上的第三轨道上滑动，主控设备固定于操作台装置上，使操作台与立体库通信，接收及反馈信息并控制操作台工作；第二电机固定于操作台装置框架上，通过皮带及轴传动连接链条，连杆连接于链条之间，第二电机带动链条转动，进而带动连杆沿第一方向移动；第一电机固定于操作台装置内，通过齿轮与第二轨道连接，第一电机带动齿轮转动，进而带动操作台装置沿第二方向上的第二轨道移动，第二方向上的第三轨道起辅助支撑导向作用；电动推杆固定于操作台装置内，连接操作台装置框架与第一轨道，电动推杆推拉操作台装置框架，使操作台装置框架沿第一方向上的第一轨道移动；流利条固定于操作台装置框架内，用以承载料箱；定位传感器固定于操作台装置外侧，与固定于操作台框架上的定位片感应，确定操作台装置相对于操作台框架的位置；定位机构固定于操作台框架侧面，使操作台与立体库准确对接并固定。