[实用新型]吸附式机械手臂有效
申请号: | 201821540933.X | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN208880755U | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 张世明;李信宏 | 申请(专利权)人: | 源台精密科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;G01D21/02 |
代理公司: | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人: | 倪中翔 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种吸附式机械手臂,包括一支撑臂及一吸盘件,所述支撑臂的一端设有一接头,所述吸盘件具有一框体,所述框体设有一第一轨道,以及一可沿所述第一轨道移动的滑块,所述滑块上设有一与所述第一轨道呈正交的第二轨道,所述第二轨道上可滑动地设有一吸取头;所述框体的一侧设有一连接部,可与所述支撑臂的接头接合,便于需要时拆离以替换另一个吸盘件。 | ||
搜索关键词: | 吸盘件 支撑臂 框体 轨道 机械手臂 吸附式 滑块 本实用新型 轨道移动 接头接合 可滑动地 吸取头 拆离 替换 | ||
【主权项】:
1.一种吸附式机械手臂,其特征在于,包括有:一支撑臂,一端设有一接头;一吸盘件,包括一框体,所述框体的一侧设有一连接部,可与所述支撑臂的接头接合,且可在需要时拆离;所述框体设有一第一轨道,以及一可沿所述第一轨道移动的滑块,所述滑块上设有一与所述第一轨道呈正交的第二轨道,且所述第二轨道上可滑动地设有一吸取头。
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