[实用新型]抓取机构有效
申请号: | 201821541036.0 | 申请日: | 2018-09-20 |
公开(公告)号: | CN208882951U | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 王磊 | 申请(专利权)人: | 广州不二动漫科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/02 | 分类号: | B65G49/02 |
代理公司: | 广州市专注鱼专利代理有限公司 44456 | 代理人: | 柴燕 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种抓取机构,包括机械手、连接所述机械手的安装架及位于所述安装架内的线圈,所述机械手上安装有位于所述安装架内的磁柱,所述磁柱用于与所述线圈发生磁吸以驱动所述机械手进行抓取。上述的抓取机构通过设有机械手、安装架及线圈,当需要对玩具进行夹持时,对线圈通电,使得线圈产生磁性,磁性的大小可以通过电流大小控制,以调整机械手的夹紧力度,以吸取机械手上的磁柱,进行夹爪动作,夹紧玩具,夹紧力好,可有效地提高了游戏者操作的兴趣。 | ||
搜索关键词: | 机械手 安装架 抓取机构 磁柱 玩具 电流大小控制 线圈产生磁性 抓取 本实用新型 夹紧力度 线圈通电 夹紧力 有效地 磁吸 夹持 夹紧 夹爪 驱动 游戏 | ||
【主权项】:
1.一种抓取机构,其特征在于,包括机械手、连接所述机械手的安装架及位于所述安装架内的线圈,所述机械手上安装有位于所述安装架内的磁柱,所述磁柱用于与所述线圈发生磁吸以驱动所述机械手进行抓取。
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