[实用新型]变位机构及龙门式可伸缩全向移动起重运输装置有效
| 申请号： | 201821541556.1 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN209024061U | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 杨子江;赵建忠;叶文;白珍庆;潘向宁;陈树楷;方坤威;曹彪 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | B66C5/02 | 分类号： | B66C5/02;B66C19/00 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 264000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种龙门式可伸缩全向移动起重运输装置，其特征在于，包括龙门架体，以及安装于所述龙门架体上的行走机构、升降机构、变位机构；由外部控制机构分别对行走机构、升降机构和变位机构进行指令控制，以实现相应的移动、起重及变位动作；变位机构包括一固定悬臂以及配置于所述固定悬臂下部且与其转动配合的转动悬臂；所述转动悬臂的长度小于所述固定悬臂的长度，所述固定悬臂的下部安装有固定吊钩，所述转动悬臂的下部通过滑动组件安装有滑动吊钩，本实用新型能够将规格摆放的货物在起吊过程中完成变位，使之按要求的摆放方式落放至预定的位置，而且可以实现一对多起吊，货物起吊效率大大提高，空间占用小，有效缩减成本。 | ||
| 搜索关键词： | 变位机构 固定悬臂 悬臂 转动 起重运输装置 本实用新型 龙门架体 全向移动 升降机构 行走机构 可伸缩 龙门式 变位 摆放 固定吊钩 滑动吊钩 滑动组件 货物起吊 空间占用 起吊过程 外部控制 指令控制 转动配合 一对多 起吊 货物 移动 配置 | ||
【主权项】：
1.变位机构，特征在于，包括一固定悬臂以及配置于所述固定悬臂下部且与其转动配合的转动悬臂；所述转动悬臂的长度小于所述固定悬臂的长度，所述固定悬臂的下部安装有固定吊钩，所述转动悬臂的下部通过滑动组件安装有滑动吊钩；所述转动悬臂通过转动电机驱动，使其相对于固定悬臂转动预定的角度，进而调整滑动吊钩与固定吊钩之间的位置和距离；所述滑动组件包括直流电机、丝杆、丝杆滑块；所述丝杆固定于转动悬臂下部，其一端由直流电机输出控制，另一端的杆部配合有丝杆滑块，所述丝杆滑块与滑动吊钩固连在一起；当直流电机驱动丝杆旋转时，丝杆上的丝杆滑块沿丝杆产生直线运动，从而带动滑动吊钩移动至预定的位置。
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