[实用新型]承载底盘装置

摘要

本实用新型公开了一种承载底盘装置，包括：底盘、承载装置和驱动装置；底盘包括底板、前轮、前轮固定架、后轮、后轮固定架、两个前支撑架和两个后支撑架；承载装置包括承载板、两个前连接架和两个后连接架；前连接架一端固定安装在承载板的前部且另一端连接至前连接架；后连接架一端固定安装在承载板的后部且另一端连接至后连接架；驱动装置包括驱动轮、安装架、驱动轴、驱动电机、减速机构、第一同步轮、第二同步轮和皮带；前支撑架包括两个相对设置的支撑臂；前连接架包括两个相对设置的连接臂；两个连接臂分别连接至两个支撑臂；皮带穿过形成于两个支撑臂和两个连接臂之间的间隙。本实用新型提供的承载底盘装置体积较小、结构紧凑。

主权项

1.一种承载底盘装置，包括：底盘、用于承载货物的承载装置和用于驱动所述承载底盘装置的驱动装置；其特征在于，所述底盘包括底板、前轮、用于安装所述前轮的前轮固定架、后轮、用于安装所述后轮的后轮固定架、用于支撑所述承载装置的两个前支撑架和两个后支撑架；所述前轮固定架固定至所述底板的前端；所述后轮固定架固定至所述底板的后端；两个所述前支撑架位于所述底板的两侧；两个所述后支撑架位于所述底板的两侧；所述承载装置包括承载板、两个前连接架和两个后连接架；所述前连接架一端固定安装在所述承载板的前部且另一端连接至所述前连接架；所述后连接架一端固定安装在所述承载板的后部且另一端连接至所述后连接架；所述驱动装置包括旋转连接至所述底板的驱动轮、旋转支撑所述驱动轮的安装架、固定至所述驱动轮的驱动轴、驱动电机、减速机构、第一同步轮、第二同步轮和皮带；所述驱动电机的电机轴连接至所述减速机构；所述第一同步轮固定至所述减速机构的输出轴；所述第二同步轮固定至所述驱动轴；所述皮带连接所述第一同步轮和所述第二同步轮；所述前支撑架位于所述第一同步轮和所述第二同步轮之间；所述前支撑架包括两个相对设置的支撑臂；所述前连接架包括两个相对设置的连接臂；两个所述连接臂分别连接至两个所述支撑臂；所述皮带穿过形成于两个所述支撑臂和两个所述连接臂之间的间隙。