[实用新型]一种产品上线供料装置

摘要

本实用新型公开了一种产品上线供料装置，它属于自动化供料领域，包括料架，料架上设有多个框架，多个盒体排布在各个框架中；料架一侧设有输送线，输送线和料架之间设有上料机器人，通过上料机器人将框架内的盒体转移到输送线上；上料机器人末端设有上料手爪，上料手爪具体包括手爪支架，手爪支架上设有吸盒气缸，吸盒气缸垂直于手爪支架，吸盒气缸末端设有吸盘，手爪支架上还垂直设置一支撑杆，支撑杆末端设有L型板，L型板上设有手爪气缸，手爪气缸末端设有移动板，移动板与L型板的一立板构成手爪结构，吸盘在吸盒气缸带动下可在移动板与L型板的一立板构成的手爪结构间移动，从而通过吸盘和吸盒气缸将盒体抽取出来再通过手爪结构将盒体夹紧。

主权项

1.一种产品上线供料装置，其特征在于：包括料架，所述料架上设有多个框架，多个盒体排布在各个框架中；所述料架一侧设有输送线，所述输送线和料架之间设有上料机器人；所述上料机器人末端设有上料手爪，所述上料手爪包括手爪支架，所述手爪支架上设有吸盒气缸，所述吸盒气缸垂直于所述手爪支架，所述吸盒气缸末端设有吸盘，所述手爪支架上还垂直设置一支撑杆，所述支撑杆末端设有L型板，所述L型板上设有手爪气缸，所述手爪气缸末端设有移动板，所述移动板与L型板的一立板构成手爪结构，所述吸盘在吸盒气缸带动下可在所述移动板与L型板的一立板构成的手爪结构间移动。