[实用新型]桁架机器人Z轴机械手碰撞式补偿装置有效
| 申请号： | 201821545040.4 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN208867174U | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 刘金石;张有斌;黄志鹏 | 申请（专利权）人： | 金石机器人常州股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及桁架机器人设备技术领域，尤其是涉及一种桁架机器人Z轴机械手碰撞式补偿装置，包括横梁及设置在横梁上的竖梁，所述竖梁上设置有机械手，还包括立柱、微动开关和处理单元，所述立柱安装于地面上，所述微动开关设置在所述立柱上，所述机械手与所述微动开关相对设置，所述竖梁上设置有用于驱动所述机械手靠近或者远离所述微动开关的第一驱动装置，本实用新型桁架机器人Z轴机械手碰撞式补偿装置在使用时，通过机械手与微动开关之间的触碰，并由处理单元分析判断，从而使得处理单元控制第一驱动装置，并带动机械手靠近或者远离微动开关，达到控制由于温度而导致竖梁发生的偏差。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 微动开关 桁架机器人 竖梁 补偿装置 处理单元 碰撞式 第一驱动装置 本实用新型 横梁 立柱 设备技术领域 分析判断 立柱安装 相对设置 有机械手 触碰 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种桁架机器人Z轴机械手碰撞式补偿装置，包括横梁(1)及设置在横梁(1)上的竖梁(2)，所述竖梁(2)上设置有机械手(3)，其特征在于：还包括立柱(4)、微动开关(5)和处理单元(6)，所述立柱(4)安装于地面上，所述微动开关(5)设置在所述立柱(4)上，所述机械手(3)与所述微动开关(5)相对设置，所述竖梁(2)上设置有用于驱动所述机械手(3)靠近或者远离所述微动开关(5)的第一驱动装置(7)，所述横梁(1)上设置用于驱动所述竖梁(2)沿竖直方向位移的第二驱动装置(8)，所述处理单元(6)分别与所述第一驱动装置(7)、第二驱动装置(8)和微动开关(5)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于金石机器人常州股份有限公司，未经金石机器人常州股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821545040.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种转盘料仓桁架机器人
- 下一篇：桁架机器人Z轴机械手温度补偿装置
