[实用新型]一种机器人用底盘有效
| 申请号： | 201821547233.3 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN209225267U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 左惠文;曾帅;晋睿;范鹏;张雷 | 申请（专利权）人： | 成都克诺尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60G3/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 侯越玲;何志欣 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人用底盘，包括底板、承载板和驱动组件，驱动组件包括行动部、驱动部和传动部，安装于底板的行动部通过传动部与驱动部连接，在正视图方向观察，承载板高于底板并且承载板通过阻尼柱压紧底板；底板包括第一底板、第二底板和第三底板，第一底板通过第二底板与第三底板连接；其中，第一底板与第二底板之间设置有第一扭力杆；和/或第三底板与第二底板之间设置有第二扭力杆。本实用新型将底盘分为底板和承载板，能够有效区分运动部分和载物部分，实现运动功能和载物功能的独立性。其次，本实用新型利用扭力杆在遇到离心力时能够提供防倾阻力来平衡离心力，从而防止机器人倾倒或产生倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 承载板 本实用新型 扭力杆 底盘 机器人 驱动组件 传动部 载物 平衡离心力 驱动 底板连接 方向观察 压紧底板 运动功能 正视图 阻尼柱 防倾 独立性 倾倒 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用底盘，包括底板(1)、承载板(4)和驱动组件，所述驱动组件包括行动部、驱动部(3a)和传动部，安装于所述底板(1)的所述行动部通过所述传动部与所述驱动部(3a)连接，其特征在于，在正视图方向观察，所述承载板(4)高于所述底板(1)并且所述承载板(4)通过阻尼柱(4a)压紧所述底板(1)；其中，所述底板(1)包括第一底板(1a)、第二底板(1b)和第三底板(1c)，所述第一底板(1a)通过所述第二底板(1b)与所述第三底板(1c)连接；其中，所述第一底板(1a)与所述第二底板(1b)之间设置有第一扭力杆(2a)；和/或所述第三底板(1c)与所述第二底板(1b)之间设置有第二扭力杆(2b)；从而所述底盘在受到离心力时，基于所述第一扭力杆(2a)产生的扭力矩和/或第二扭力杆(2b)扭力矩，所述第一底板(1a)、所述第二底板(1b)和所述第三底板(1c)能够按照所述第一底板(1a)的质心、所述第二底板(1b)质心和所述第三底板(1c)的质心不偏离运动包络线的方式连接。
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