[实用新型]一种角铁法兰机器人焊接工作站有效
| 申请号： | 201821548537.1 | 申请日： | 2018-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN208992015U | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 谢万良 | 申请（专利权）人： | 英德广用机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/047 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 陈夏 |
| 地址： | 513000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于焊接技术领域，公开了一种角铁法兰机器人焊接工作站，包括安全围栏；在安全围栏围成的区域内分别设置有焊接工位、上料工位、原料送料工位以及成品出料工位；在焊接工位和上料工位之间设置有转盘；在转盘上固定有至少一个定位夹具；转盘连接有驱动其转动以使定位夹具在焊接工位和上料工位之间切换的第一驱动装置；在焊接工位设置有焊接机械手；焊接机械手的输出端固定有焊枪；在上料工位设置有搬运机械手，在搬运机械手的输出端固定有搬运夹具。本实用新型保证了角铁法兰的焊接质量，并极大地提高了角铁法兰的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接工位 角铁法兰 上料工位 转盘 搬运机械手 本实用新型 焊接机械手 机器人焊接 安全围栏 定位夹具 输出端 工作站 第一驱动装置 焊接技术领域 搬运夹具 出料工位 生产效率 送料工位 焊枪 焊接 转动 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种角铁法兰机器人焊接工作站，其特征在于：包括安全围栏(10)；在所述安全围栏(10)围成的区域内分别设置有焊接工位、上料工位、原料送料工位以及成品出料工位；在所述焊接工位和上料工位之间设置有转盘(41)；在所述转盘(41)上固定有至少一个定位夹具(3)；所述转盘(41)连接有驱动其转动以使定位夹具(3)在焊接工位和上料工位之间切换的第一驱动装置(4)；在所述焊接工位设置有焊接机械手(1)；所述焊接机械手(1)的输出端固定有焊枪(2)；在所述上料工位设置有搬运机械手(6)，在所述搬运机械手(6)的输出端固定有搬运夹具(5)；所述搬运机械手(6)通过搬运夹具(5)将上料工位处已完成焊接的角铁法兰搬运至成品出料工位，并将原料送料工位处待焊接的角铁法兰搬运至上料工位；所述搬运夹具(5)包括框架(51)，在所述框架(51)相背离的两个端面上均设置有夹紧机构；每个夹紧机构均包括两组第一夹紧组件(52)，且两组第一夹紧组件(52)的夹紧方向相垂直；每组第一夹紧组件(52)包括两个相对滑动的夹紧块(521)以及驱动两个所述夹紧块(521)相对滑动的第二驱动装置；在每个夹紧块(521)上均固定有与角铁法兰接触的胶垫(5211)；每个夹紧块(521)上均设置有向角铁法兰延伸的勾挂部(5212)。
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