[实用新型]一种基于目标追踪的全自由度底盘

摘要

本实用新型涉及一种基于目标追踪的全自由度底盘，包括车架，以及安装在所述车架上的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述车架上安装有驱动所述左前轮和右前轮同时行走的驱动行走装置Ⅰ，驱动所述左后轮和右后轮同时行走的驱动行走装置Ⅱ，驱动所述左前轮和右前轮同时转向的驱动改向装置Ⅰ，以及驱动所述左后轮和右后轮同时转向的驱动改向装置Ⅱ。本实用新型通过相互独立的驱动装置使两前轮、两后轮分别同时行走、同时改向，实现了绕固定点做圆周运动，方便对目标进行追踪，传动动力和转向动力互不干扰，实现了底盘的全向旋转和前进后退，可适应多种环境特点，具有高度的灵活性。

主权项

1.一种基于目标追踪的全自由度底盘，包括车架（1），以及安装在所述车架（1）上的左前轮（5）、右前轮（3）、左后轮（6）和右后轮，其特征在于：所述车架（1）上安装有驱动所述左前轮（5）和右前轮（3）同时行走的驱动行走装置Ⅰ，驱动所述左后轮（6）和右后轮同时行走的驱动行走装置Ⅱ，驱动所述左前轮和右前轮同时转向的驱动改向装置Ⅰ，以及驱动所述左后轮（6）和右后轮同时转向的驱动改向装置Ⅱ。