[实用新型]热板机取件机械手有效
| 申请号： | 201821549069.X | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN208812075U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 张文海;刘赟桥;徐耀坤 | 申请（专利权）人： | 北京永华晴天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 韩国强 |
| 地址： | 102488 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种热板机取件机械手，涉及机械手技术领域，以解决现有技术中存在的热板机取件机械手不能移动，维修不方便的技术问题。该设备包括机架、驱动部和抓取部，热板机取件机械手与热板机本体线连接，机架活动设置于地面上，驱动部和抓取部设置于机架上；机架包括机架本体和活动架，机架本体和活动架活动连接，活动架和驱动部连接，活动架能够在驱动部的带动下，相对于机架本体线性移动；抓取部的抓取端设置于活动架上，抓取部的抓取端接触产品将产品抓取后，活动架在机架本体上线性移动，带动产品移动。本实用新型用于热板机取件，移动方便，易于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 活动架 热板 机架本体 取件机械手 驱动 线性移动 取件 本实用新型 机械手 产品移动 活动连接 活动设置 移动方便 机本体 线连接 维修 移动 | ||
【主权项】：
1.一种热板机取件机械手，其特征在于，包括机架(1)以及设置于所述机架(1)上的驱动部(2)和抓取部(3)，其中：所述热板机取件机械手与热板机本体线连接，所述机架(1)活动设置于地面上；所述机架(1)包括机架本体(11)和与所述机架本体(11)活动连接的活动架(12)，所述抓取部(3)的抓取端设置于所述活动架(12)上，所述活动架(12)和所述驱动部(2)连接，所述抓取部(3)的抓取端接触产品将所述产品抓取后，所述驱动部(2)能带动所述活动架(12)相对于所述机架本体(11)发生移动以带动所述产品移动。
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