[实用新型]一种拇指式抓取机构有效
| 申请号： | 201821549425.8 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN208916259U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 吴小邦;靳敏;陶波;韩志良 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 南亚丽 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拇指式抓取机构，包括基座、拇指组件和用于带动拇指组件转动的转动动力件，以及用于拉动拇指组件使其弯曲的弯曲动力件；所述基座上设置中心轴，所述转动动力件可转动地安装在所述中心轴上；所述拇指组件设置有两组，对称安装在转动动力件上，由转动动力件带动两组拇指组件同步转动；所述弯曲动力件安装在所述中心轴上，随转动动力件同步转动；弯曲动力件用于带动拇指组件完成弯曲动作。本实用新型模拟人的拇指动作原理，在中心轴上设置转动动力件用于带动拇指组件的转动，在中心轴上设置弯曲动力件用于带动拇指组件弯曲，从而满足定方向转动地抓取动作的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 拇指组件 转动动力 中心轴 动力件 拇指 本实用新型 同步转动 抓取机构 两组 转动 抓取 动作原理 对称安装 方向转动 弯曲动作 可转动 | ||
【主权项】：
1.一种拇指式抓取机构，其特征在于：包括基座(1)、拇指组件和用于带动拇指组件转动的转动动力件，以及用于拉动拇指组件使其弯曲的弯曲动力件；所述基座(1)上设置中心轴(9)，所述转动动力件可转动地安装在所述中心轴(9)上；所述拇指组件设置有两组，对称安装在转动动力件上，由转动动力件带动两组拇指组件同步转动；所述弯曲动力件安装在所述中心轴(9)上，随转动动力件同步转动；弯曲动力件用于带动拇指组件完成弯曲动作。
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