[实用新型]一种用于长条棒状物的机器人抓手

摘要

本实用新型涉及工业机器人智能应用技术领域，具体为一种用于长条棒状物的机器人抓手；侧支架通过滑块在主支架里的导轨槽滑动，可让两侧支架的距离变大或缩小；通过推拉汽缸带动推拉杆作推拉运动，再带动以支承杆为支点的杠杆转动，再而带动压紧汽缸底座在滑杆滑动，这样安装在压紧汽缸底座上的各个压紧汽缸的距离可变大或缩小，从而让机器人抓手可适用于不同规格、不同尺寸的长条棒状物的抓取。

主权项

1.一种用于长条棒状物的机器人抓手，包括连接件(1)、主支架(2)、侧支架(3)、推拉汽缸(4)、推拉汽缸固定座(5)、滑杆固定块(6)、压紧汽缸(7)、压紧汽缸底座(8)、滑杆(9)、支承杆座(10)、推拉杆(11)、杠杆(12)、加强板A(13)、中间支架(14)、支承杆(15)、导轨槽(16)、滑块(17)、直孔(18)、加强板B(19)；其特征在于：由主支架(2)和侧支架(3)及中间支架(14)组成一个框架；所述的连接件(1)固定在主支架(2)中间位置；所述的主支架(2)设有导轨槽(16)，所述的滑块(17)与侧支架(3)两端固定连接，并可在导轨槽(16)里滑动；所述的侧支架(3)上方设有支承杆座(10)、推拉汽缸固定座(5)，外侧设有滑杆固定块(6)；所述的推拉汽缸(4)固定在推拉汽缸固定座(5)上，并与推拉杆(11)连接；所述的支承杆(15)两头固定在由支承杆座(10)上，所述的滑杆(9)两头固定在滑杆固定块(6)上；所述的压紧汽缸底座(8)侧面中间位置开有一个与滑杆(9)相应的直孔(18)；其在外力的作用下可沿滑杆(9)移动；所述的压紧汽缸(7)固定在压紧汽缸底座(8)上；所述的杠杆(12)中间位置与支承杆(15)铰接，一头与推拉杆(11)连接，另一头与压紧汽缸底座(8)上部连接。