[实用新型]一种外置式的晶棒自动夹持机构

摘要

本实用新型涉及晶棒外圆滚磨领域，旨在提供一种外置式的晶棒自动夹持机构。该机构包括包括机械手组件、机械手安装座、自动复位装置与驱动组件。机械手安装座前侧设有机械手安装框架，机械手组件设于机械手安装框架前侧，驱动组件设于机械手安装框架内，用于驱动机械手组件，自动复位装置设于机械手安装框架顶端，用于实现机械手组件的自动复位。本产品实现了在设备外部自动夹持晶棒的功能，使用本实用新型能够实现晶棒的自动上、下料及自动对中。有效的减少了人工操作，同时保证了装夹精度，从而可有效控制加工余量，减少晶棒损耗，提高加工效率。通过各类机械传动结构相连并与电机驱动，结构稳定，动作简单，夹持快速可靠。

主权项

1.一种外置式的晶棒自动夹持机构，其特征在于，包括机械手组件、机械手安装座、自动复位装置与驱动组件；所述机械手安装座前侧设有机械手安装框架，所述机械手安装框架包括底板及四周的四块侧板；机械手安装框架上前侧板上设有横向的移动机械手导轨，移动机械手导轨端部设有固定侧机械手，移动机械手导轨上通过滑块设有移动侧机械手；机械手安装框架内部设有移动机械手丝杠组件，移动机械手丝杠组件端部连接同步带轮组件；移动机械手导轨上下两侧设有两个与导轨平行的条形孔；条形孔内均设有移动机械手固定板，所述移动机械手固定板一端连接移动侧机械手的顶端与底端，另一端与移动机械手丝杠组件的丝杠副连接；所述自动复位装置包括自动复位滑轨、自动复位调节装置与自动复位弹簧装置，自动复位滑轨水平安装于机械手安装框架后侧板顶端，机械手转接板通过滑块与自动复位滑轨相连；自动复位调节装置包括两块限位板，分别安装在机械手转接板和机械手安装框架后侧板上；安装在机械手安装框架后侧板上的限位板设有螺杆，该螺杆端面顶着另一块限位板，通过拧动螺杆能调节机械手安装框架和机械手转接板之间的相对位置；自动复位弹簧装置包括限位板和弹簧安装座，弹簧安装座安装在机械手转接板上，限位板安装在机械手安装框架后侧板上；弹簧安装座内部设有弹簧，弹簧一端与其接触，另一端与限位板接触；通过自动复位调节装置的调整，能改变机械手安装框架和机械手转接板之间的相对位置，并调整弹簧的压缩量至合适值；所述驱动组件包括驱动电机，驱动电机通过电机安装座固设于机械手安装框架底部，电机转接板分别与电机安装座和驱动电机相固定；同步带轮组件分别于驱动电机和移动机械手丝组件相连，用于传递扭矩和转动；同步带调节装置固定在电机安装座上，通过螺纹调节驱动电机与移动机械手丝杆组件之间的距离，能调整同步带的松紧程度。