[实用新型]一种载人式爬杆机器人有效
| 申请号： | 201821552557.6 | 申请日： | 2018-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN208813358U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 徐金鹏 | 申请（专利权）人： | 周伯顺 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种载人式爬杆机器人，包括固定部分机架，活动部分机架，其特征在于：固定部分机架和活动部分机架活动连接，固定部分机架和活动部分机架之间设有距离调整装置，固定部分机架和活动部分机架上转动安装有独立驱动单元，独立驱动单元具有独立的驱动机构，固定部分机架和活动部分机架上的独立驱动单元分别通过二者上面的转向机构控制转向；通过主动调节固定部分机架和活动部分机架之间的距离，能够适应电杆粗细的变化；独立驱动单元具备在杆上的摆动转向能力，使攀爬过程更加轻松。 | ||
| 搜索关键词： | 独立驱动 距离调整装置 爬杆机器人 活动连接 驱动机构 主动调节 转动安装 转向机构 转向能力 摆动 电杆 爬杆 攀爬 | ||
【主权项】：
1.一种载人式爬杆机器人，包括固定部分机架，活动部分机架，其特征在于：固定部分机架和活动部分机架活动连接，固定部分机架和活动部分机架之间设有距离调整装置，固定部分机架和活动部分机架上转动安装有独立驱动单元，独立驱动单元具有独立的驱动机构，固定部分机架和活动部分机架上的独立驱动单元分别通过二者上面的转向机构控制转向。
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